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龍圖騰網恭喜庫卡機器人(廣東)有限公司申請的專利圖像中的目標識別方法、裝置、電子設備及程序介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112215032B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910616273.1，技術領域涉及：G06V10/75；該發明授權圖像中的目標識別方法、裝置、電子設備及程序介質是由羅健彬;龔國基;凌彬智;萬俊;成斯靖設計研發完成，并于2019-07-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本圖像中的目標識別方法、裝置、電子設備及程序介質在說明書摘要公布了：本公開提供了一種圖像中的目標識別方法、裝置、電子設備及程序介質，涉及機器視覺領域，所述方法包括：獲取所述目標的圖像模板，所述圖像模板描述了所述目標具有的邊緣點；基于待檢測圖像，確定與所述圖像模板對應的待檢測區域，確定所述待檢測區域中與各所述邊緣點一一對應的各待檢測點；對所述圖像模板中各邊緣點，基于所述邊緣點的方向向量、對應的待檢測點的經過預設位移的各鄰近點的方向向量，確定所述圖像模板與所述待檢測區域的相似度；基于所述圖像模板與所述待檢測區域的相似度，確定所述待檢測區域中是否存在所述目標。本公開實施例能夠提高對發生形變的圖像的目標識別準確率。

本發明授權圖像中的目標識別方法、裝置、電子設備及程序介質在權利要求書中公布了：1.一種圖像中的目標識別方法，其特征在于，所述方法包括：獲取目標的圖像模板，所述圖像模板描述了所述目標具有的邊緣點；基于待檢測圖像，確定與所述圖像模板對應的待檢測區域，確定所述待檢測區域中與各所述邊緣點一一對應的各待檢測點；對當前被映射模板中各邊緣點，基于所述邊緣點的方向向量、對應的待檢測點的經過預設位移的各鄰近點的方向向量，確定所述當前被映射模板與多個當前待檢測區域的每一個的相似度；所述當前被映射模板為分層目標圖像中最上層圖像的圖像模板；所述分層目標圖像包括多層圖像，最底層圖像為所述目標的目標圖像，除最底層圖像以外的其它層圖像中每一層圖像為下一層圖像的降采樣圖像；所述多個當前待檢測區域為按不同映射規則，將所述當前被映射模板映射到當前映射目標圖像上，分別所占據的區域；所述當前映射目標圖像為分層待檢測圖像的最上層圖像；所述分層待檢測圖像包括多層圖像，最底層圖像為所述待檢測圖像，除最底層圖像以外的其它層圖像中每一層圖像為下一層圖像的降采樣圖像；所述各鄰近點包括在所述當前映射目標圖像上，以所述對應的待檢測點為中心，在預設半徑內的各像素點；所述對當前被映射模板中各邊緣點，基于所述邊緣點的方向向量、對應的待檢測點的經過預設位移的各鄰近點的方向向量，確定所述當前被映射模板與所述多個當前待檢測區域的每一個的相似度，包括：對所述當前被映射模板中各邊緣點，獲取所述邊緣點的方向向量；對每一個當前待檢測區域，按照預設位移表，不斷對所述待檢測區域中與所述邊緣點對應的待檢測點的各鄰近點進行統一位移，直到窮盡所述位移表描述的位移；每進行一次所述統一位移后，獲取所述各鄰近點的方向向量，計算所述邊緣點的方向向量與所述各鄰近點的方向向量的余弦距離的均值；將最大的所述余弦距離的均值確定為所述邊緣點與所述對應的待檢測點的相似度；將各邊緣點與對應待檢測點的相似度的均值，確定為所述當前被映射模板與所述當前待檢測區域的相似度；基于所述當前被映射模板與所述多個當前待檢測區域中每一個的相似度，確定所述多個當前待檢測區域的每一個中是否存在所述目標。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人庫卡機器人(廣東)有限公司，其通訊地址為：528000 廣東省佛山市順德區北滘鎮北滘社區居民委員會蓬萊路工業大道美的全球創新中心4棟2樓A區南面；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。