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龍圖騰網恭喜三一重型裝備有限公司申請的專利取力機構及車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110654234B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910915215.9，技術領域涉及：B60K25/02；該發明授權取力機構及車輛是由賈柱設計研發完成，并于2019-09-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本取力機構及車輛在說明書摘要公布了：本發明提供了一種取力機構及車輛，取力機構包括：箱體，具有容納空間；轉軸，設于容納空間內，轉軸用于連接傳動軸及工作裝置，其中，轉軸設有抵靠配合部；限位結構，設于容納空間內，限位結構與抵靠配合部抵靠配合，以對轉軸軸向限位。本方案提供的取力機構，通過在傳動軸與工作裝置之間設置轉軸，并通過限位結構與抵靠配合部抵靠配合以限制轉軸軸向活動，從而使得轉軸吸收承受來自傳動軸的軸向力，避免工作裝置收到軸向力而造成損傷，降低故障率，且本方案結構簡單，組裝方便，有利于縮短產品的裝配時間。

本發明授權取力機構及車輛在權利要求書中公布了：1.一種取力機構，其特征在于，包括：箱體，具有容納空間；傳動軸，所述傳動軸的一端用于連接動力輸出源；轉軸，設于所述容納空間內，所述轉軸的一端與所述傳動軸的另一端連接，所述轉軸的另一端用于連接工作裝置，其中，所述轉軸設有抵靠配合部，所述轉軸和所述箱體組成轉軸箱；限位結構，設于所述容納空間內，所述限位結構與所述抵靠配合部抵靠配合，以對所述轉軸軸向限位；所述抵靠配合部包括形成于所述轉軸上的軸肩，所述軸肩沿所述轉軸的周圈設置，并與所述限位結構抵靠；所述箱體設有軸承，所述軸承形成為所述限位結構，所述轉軸設于所述軸承上，且所述抵靠配合部與所述軸承抵靠；所述轉軸上形成有成有第一軸肩及第二軸肩，所述第一軸肩及所述第二軸肩沿所述轉軸的軸向間隔分布；所述箱體設有第一軸承及第二軸承，所述第一軸承設于所述第一軸肩的左側，并抵靠所述第一軸肩的左側壁，所述第二軸承設于所述第二軸肩的右側，并抵靠所述第二軸肩的右側壁。

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