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龍圖騰網恭喜昆山同成精密鑄造有限公司申請的專利一種工件外周多軸自動打磨機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110712098B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911115917.5，技術領域涉及：B24B21/00；該發明授權一種工件外周多軸自動打磨機是由黎海全設計研發完成，并于2019-11-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種工件外周多軸自動打磨機在說明書摘要公布了：本發明涉及一種工件外周多軸自動打磨機，包括機架、固定架、立架、翻轉架、升降架、打磨電機、打磨輪、中間板、前后進給機構、工作臺面、左右平移機構、工件夾具，前后進給機構控制中間板前后移動，升降架與翻轉架之間設有升降機構，翻轉架與立架之間設有限制翻轉架轉動的旋轉鎖緊機構，工件夾具與工作臺面轉動連接且轉動軸線豎直，工作臺上設有與工件夾具驅動連接的旋轉馬達。本發明通過多個排列的工件夾具和打磨輪實現對多個工件的同時打磨，旋轉的工件夾具、水平面內平移的工作臺面以及水平翻轉及升降的打磨輪實現對工件多個面以及多個角度的打磨，打磨效果好，便于適用不同外周面產品的打磨，打磨面穩定性更好。

本發明授權一種工件外周多軸自動打磨機在權利要求書中公布了：1.一種工件外周多軸自動打磨機，其特征在于，包括機架、設置于與所述機架內的固定架、設置于固定架左右兩側后側的立架、設置于所述立架上的翻轉架、設置于所述翻轉架上的升降架、設置在所述升降架上的打磨電機、設置于所述升降架上且與所述打磨電機的主軸傳動連接的打磨輪、設置于所述固定架前端上方的中間板、連接所述中間板與所述固定架的前后進給機構、設置于所述中間板上的工作臺面、連接所述工作臺面的左右平移機構、設置于所述工作臺面頂面前端的工件夾具，所述前后進給機構控制所述中間板前后移動，所述左右平移機構控制工作臺面左右平移，所述升降架與所述翻轉架之間設有控制所述升降架升降的升降機構，所述翻轉架與所述立架轉動連接且轉動軸線左右水平延伸，所述翻轉架與所述立架之間設有限制所述翻轉架轉動的旋轉鎖緊機構，所述工件夾具與所述工作臺面轉動連接且轉動軸線豎直，所述工作臺上設有與所述工件夾具驅動連接的旋轉馬達；所述升降架后側設有張力輪，所述打磨輪與所述張力輪之間連接有打磨砂帶；所述張力輪與所述升降架之間設有張力調整機構，所述張力調整機構包括設置于所述升降架后側且前后延伸的張力滑柱、設置于所述張力滑柱上且沿所述張力滑柱前后滑動的張力滑座、與所述升降架轉動連接的曲柄、連接所述曲柄和所述張力滑座的連桿，所述張力輪與所述張力滑座轉動連接且轉動軸線上下延伸垂直于所述張力滑柱，所述曲柄、連桿和所述張力滑座組成曲柄滑塊機構；所述升降機構包括設置于所述翻轉架上的升降絲杠、設置于所述升降架上且與所述升降絲杠配合的升降螺母、設置于所述翻轉架上且主軸與所述升降絲杠配合的升降馬達，所述升降架上設有與所述翻轉架配合的升降導柱；所述旋轉鎖緊機構包括設置于所述立架上的弧形孔、貫穿所述弧形孔且與所述翻轉架螺紋連接的鎖緊螺栓，所述弧形孔沿所述翻轉架的轉動方向延伸；所述固定架下方的所述機架上設有接液漏斗，所述機架后側設有接液過濾池，所述接液漏斗后側設有與所述接液過濾池連通的引流口，所述升降架上設有與接液過濾池連通的噴淋頭。

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