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龍圖騰網恭喜深圳廚奇自勝智能裝備技術有限公司申請的專利適用于顆粒狀、塊狀以及液態狀物料添加的機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110371704B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910563356.9，技術領域涉及：B65G65/44；該發明授權適用于顆粒狀、塊狀以及液態狀物料添加的機器人是由李海;閆秀成;盛成俊;陳榮龍;楊琪文;夏澎;鄒娜;宮晶;錢燁;吳美煥;楊興設計研發完成，并于2019-06-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本適用于顆粒狀、塊狀以及液態狀物料添加的機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種適用于顆粒狀、塊狀以及液態狀物料添加的機器人，包括，至少兩個并列的取料單元、聯動橫梁以及第一升降裝置；所述取料單元包括底部設置第一通孔的料斗、豎直滑動安裝于所述第一通孔的套筒、滑動嵌套于所述套筒的推塊、設置于第一通孔正上方且自上而下傾斜設置的料道、推動裝置、連接于所述推動裝置的插銷以及用于驅動推塊滑動的第二升降裝置；所述第二升降裝置驅動推塊在套筒內滑動，使所述推塊與套筒內壁合圍成開口向上的容納腔C；每個取料單元的推動裝置均固定于所述聯動橫梁。

本發明授權適用于顆粒狀、塊狀以及液態狀物料添加的機器人在權利要求書中公布了：1.適用于顆粒狀、塊狀以及液態狀物料添加的機器人，其特征在于，包括，至少兩個并列的取料單元13、聯動橫梁11以及第一升降裝置15；所述取料單元13包括底部設置第一通孔101的料斗10、豎直滑動安裝于所述第一通孔101的套筒30、滑動嵌套于所述套筒30的推塊20、設置于第一通孔101上方且自上而下傾斜的料道60、推動裝置12、連接于所述推動裝置12的插銷121以及用于驅動推塊20滑動的第二升降裝置；所述第二升降裝置驅動推塊20在套筒30內滑動，使所述推塊20與套筒30內壁合圍成開口向上的容納腔C；每個取料單元13的推動裝置12均固定于所述聯動橫梁11；需要取料的取料單元13的推動裝置12推動插銷121頂住套筒30，所述取料單元13還包括固定于所述套筒30的升降座50，所述升降座50設置與插銷121對應的插孔502；需要取料的取料單元13的推動裝置12推動插銷121進入插孔502，第一升降裝置15驅動聯動橫梁11上升，從而帶動套筒30上升，容納腔C從料斗10底部上升到料道60高度后，第二升降裝置驅動推塊20上升，使容納腔C內的物料落入料道60；還包括用于帶動料道60轉動的轉軸14，所述轉軸14橫跨于并列的取料單元13，每個取料單元13的料道60固定于轉軸14；所述料道60包括滑道602和與所述滑道602連接的擋環601，所述擋環601朝向滑道602方向的側壁設置缺口611，擋環601豎直方向上設置供所述套筒30通過的第二通孔；所述推塊20上端面為與料道60傾斜方向一致的傾斜面。

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