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龍圖騰網恭喜華南理工大學申請的專利城市飛行器降落路徑規劃方法、結合航線的城市規劃方法、系統及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119516838B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510080898.6，技術領域涉及：G06Q10/047；該發明授權城市飛行器降落路徑規劃方法、結合航線的城市規劃方法、系統及存儲介質是由趙璐;凌育洪設計研發完成，并于2025-01-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本城市飛行器降落路徑規劃方法、結合航線的城市規劃方法、系統及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明提供城市飛行器降落路徑規劃方法、結合航線的城市規劃方法、系統及存儲介質，包括：獲取飛行器的飛行異常請求；根據所述飛行異常請求確定所述飛行器至少一個待定備降點和至少一條備選航線；結合所述飛行異常請求的異常等級調整備選航線評分參數的評分權重，并計算各個備選航線的綜合評分；將所述綜合評分最高的備選航線發送至所述飛行器。綜合考慮低空飛行備降或迫降過程中可能對城市垂直空間管理造成的影響，并在保障城市建筑及人員安全的情況下，結合飛行器異常等級調整評分權重，選擇最貼合飛行器異常情況的備降航線使實現安全降落。

本發明授權城市飛行器降落路徑規劃方法、結合航線的城市規劃方法、系統及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種結合航線的城市規劃方法，其特征在于，包括：獲取歷史周期內城市飛行器異常降落的歷史備降信息，所述歷史備降信息包括城市飛行器降落路徑規劃方法中的綜合評分最高的備選航線；獲取城市內各個網格的人員活躍度趨勢曲線和建筑物健康度趨勢曲線；結合各個網格的區域屬性以及在初始周期內各個網格的初始人員活躍度評分和初始建筑物健康評分，并輸入至預設的神經網絡，得到人員活躍度預測趨勢曲線和建筑物健康度預測趨勢曲線；若所述網格內人員活躍度趨勢曲線與人員活躍度預測趨勢曲線的擬合度小于第一閾值、或所述網格內建筑物健康度趨勢曲線與建筑物健康度預測趨勢曲線的擬合度小于第二閾值，根據所述網格內的人員活躍度趨勢曲線或建筑物健康度趨勢曲線、結合所述網格內的歷史備降信息生成城市規劃預警信息；所述城市飛行器降落路徑規劃方法包括：獲取飛行器的飛行異常請求；根據所述飛行異常請求確定所述飛行器至少一個待定備降點和至少一條備選航線；結合所述飛行異常請求的異常等級調整備選航線評分參數的評分權重，并計算各個備選航線的綜合評分；將所述綜合評分最高的備選航線發送至所述飛行器；所述備選航線的評分參數包括備選航線沿線的建筑高度、備選航線沿線的建筑密度、備選航線沿線的人口密度、備選航線的沿線天氣指標、備選航線對應的備降點的交通擁堵程度以及備選航線沿線的電磁分布強度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華南理工大學，其通訊地址為：510641 廣東省廣州市天河區五山路381號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。