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龍圖騰網恭喜寧合科技服務(南京)有限公司申請的專利皮膚原位打印設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110870807B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201811027063.0，技術領域涉及：A61F2/10；該發明授權皮膚原位打印設備是由魏立安;葛紅設計研發完成，并于2018-09-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本皮膚原位打印設備在說明書摘要公布了：本發明提供了一種皮膚原位打印設備，用于將通過打印而形成人工皮膚的生物膠涂布在患者的預定部位，具有這樣的特征，包括：平臺裝置，用于承載以及移動患者；打印頭裝置，用于將生物膠涂布在預定部位，具有支架單元和多個設置在支架單元上的噴頭單元；涂布動力裝置，用于向打印頭裝置提供涂布時讓生物膠被擠出的動力；三軸式移動裝置，用于驅動打印頭裝置移動至預定部位；以及控制裝置，用于上述各裝置，其中，支架單元安裝在三軸式移動裝置上，具有支架體和與支架體連接的連接體，支架體具有多個容納通孔，噴頭單元用于容納和涂布生物膠，包括用于容納生物膠的筒體、用于涂布生物膠的針頭以及設置在筒體上用于對筒體進行封閉的筒蓋。

本發明授權皮膚原位打印設備在權利要求書中公布了：1.一種皮膚原位打印設備，用于將通過打印而形成人工皮膚的生物膠涂布在患者的預定部位，其特征在于，包括：平臺裝置，用于承載以及移動所述患者；打印頭裝置，用于將所述生物膠涂布在所述預定部位，具有支架單元和多個設置在所述支架單元上并且用于容納和涂布所述生物膠的噴頭單元；涂布動力裝置，用于向所述打印頭裝置提供涂布所述生物膠時讓該生物膠被擠出所述噴頭單元的動力；三軸式移動裝置，用于驅動所述打印頭裝置移動至所述預定部位；以及控制裝置，用于控制所述平臺裝置、所述打印頭裝置、所述涂布動力裝置以及所述三軸式移動裝置，使得所述平臺裝置的轉動動作、所述打印頭裝置的涂布動作、所述涂布動力裝置的提供動力動作以及所述三軸式移動裝置的移動動作相互配合從而將所述生物膠涂布在所述患者的所述預定部位；所述支架單元安裝在所述三軸式移動裝置上，具有支架體和與所述支架體連接的連接體，所述支架體具有多個容納通孔；所述噴頭單元用于容納和涂布所述生物膠，包括用于容納所述生物膠的筒體、用于涂布所述生物膠的針頭以及設置在所述筒體上用于對所述筒體進行封閉的筒蓋；所述三軸式移動裝置具有支撐組件和設置在所述支撐組件上的第一絲杠組件、第二絲杠組件以及第三絲杠組件，所述第三絲杠組件具有第三滾珠軸承部，該第三滾珠軸承部用于沿豎直方向進行運動使得所述打印頭裝置沿豎直方向進行運動；所述第二絲杠組件用于驅動所述第三絲杠組件沿第二水平方向進行運動，使得所述打印頭裝置沿第二水平方向進行運動，所述第一絲杠組件用于驅動所述第二絲杠組件沿第一水平方向進行運動，使得所述第三絲杠組件和所述打印頭裝置沿第一水平方向進行運動，所述第一水平方向和所述第二水平方向互相垂直；其中，所述第一絲杠組件，設置在所述支撐組件上，具有沿第一水平方向延伸的第一絲杠、通過螺紋結合安裝在該第一絲杠上的第一滾珠軸承部以及與該第一絲杠平行設置的第一滑桿；第二絲杠組件，具有沿所述第二水平方向延伸的第二絲杠、與所述第二絲杠的兩端連接的滑槽，設置在該滑槽內并且通過螺紋結合安裝在所述第二絲杠上的第二滾珠軸承部，所述滑槽的一端設有被所述第一滑桿貫穿的第二固定部且另一端固定在所述第一滾珠軸承部上；第三絲杠組件，具有沿所述豎直方向延伸的第三絲杠、通過螺紋結合安裝在該第三絲杠上的所述第三滾珠軸承部、與所述第三絲杠平行設置的第三滑桿以及與所述第二滾珠軸承部固定結合且與所述第三絲杠以及所述第三滑桿的兩端固定連接的第三固定部；所述涂布動力裝置為壓力提供裝置，該壓力提供裝置由壓力空氣提供動力，具有用于提供所述壓力空氣的氣體儲存器、用于調節所述壓力空氣的壓力大小的壓力調節器以及對所述壓力空氣進行過濾的空氣過濾器。

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