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龍圖騰網恭喜思佰得機器人科技(香河)有限公司;魏彬申請的專利索道雙輪曲面移動系統及攝像系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110886950B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201811055291.9，技術領域涉及：H04N5/00；該發明授權索道雙輪曲面移動系統及攝像系統是由魏彬設計研發完成，并于2018-09-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本索道雙輪曲面移動系統及攝像系統在說明書摘要公布了：本發明涉及索道攝像技術領域，具體涉及一種索道雙輪曲面移動系統及攝像系統，其摒棄了現有索道系統采用多臺大型卷揚機牽引吊索的方式，采用雙驅動滑輪自旋轉+吊索自動補償的空間移動模式，并配合本發明所提供的特殊結構的移動裝置，使得不但實現了結構簡單，不需要大型卷揚設備，搭建容易，不受場地限制，成本低的目的，而且運動靈活性強，平穩性好，拍攝畫面穩定清晰。

本發明授權索道雙輪曲面移動系統及攝像系統在權利要求書中公布了：1.一種索道雙輪曲面移動系統，其特征在于，包括：垂直投影依次位于一四邊形的四個端點的第一固定點、第二固定點、第一定滑輪、第二定滑輪；一吊索，其一端與第二固定點連接，另一端依次繞過第一定滑輪和第二定滑輪與第一固定點連接；一包括驅動滑輪組和動力機構的移動裝置，驅動滑輪組包括相互連接的第一驅動滑輪和第二驅動滑輪，動力機構包括第一動力裝置和第二動力裝置，第一動力裝置驅動第一驅動滑輪轉動；第二動力裝置驅動第二驅動滑輪轉動；第二固定點和第一定滑輪之間的吊索繞過第二驅動滑輪，第一固定點和第二定滑輪之間的吊索繞過第一驅動滑輪，吊索處于非張緊狀態；一控制器，控制器與第一動力裝置和第二動力裝置電連接，用于控制第一動力裝置和第二動力裝置的輸出轉動方向及轉速；其中，移動裝置能夠在一空間曲面上移動；當控制器控制第一動力裝置和第二動力裝置的輸出使第一驅動滑輪和第二驅動滑輪同向轉動時，移動裝置沿水平方向移動；當控制器控制第一動力裝置和第二動力裝置的輸出使第一驅動滑輪和第二驅動滑輪相互反向轉動時，移動裝置沿豎直方向移動；移動裝置還包括支撐板、至少四個導索器和至少兩個跳線輪；第一驅動滑輪和第二驅動滑輪相間隔的可轉動地設于支撐板上；導索器包括兩平行設置的豎導輥和一橫導輥，豎導輥的軸線與橫導輥的軸線相垂直，且橫導輥位于兩豎導輥外周面的一側；兩驅動滑輪和兩跳線輪的圓周面上設有多條相對應的供吊索纏繞的環形導槽。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人思佰得機器人科技(香河)有限公司;魏彬，其通訊地址為：065000 河北省廊坊市香河經濟開發區運河大道東側安晟街北側運泰路西側機器人產業港1期E1樓1層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。