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龍圖騰網(wǎng)恭喜河北工業(yè)大學(xué)申請的專利一種清淤預(yù)處理裝置及清淤機器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN111441412B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202010297895.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：E02F5/28；該發(fā)明授權(quán)一種清淤預(yù)處理裝置及清淤機器人是由韓旭;桑建兵;趙路明設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-04-16向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種清淤預(yù)處理裝置及清淤機器人在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┮环N清淤預(yù)處理裝置及清淤機器人，包括收集結(jié)構(gòu)以及動力結(jié)構(gòu)；收集結(jié)構(gòu)包括支撐框架以及若干個鏟爪；動力結(jié)構(gòu)包括驅(qū)爪液壓缸、連爪機構(gòu)、一對驅(qū)臂液壓缸以及一對動臂；驅(qū)爪液壓缸安裝在清淤機器人上，一對驅(qū)臂液壓缸分別對稱安裝在對應(yīng)驅(qū)爪液壓缸兩側(cè)的清淤機器人上；一對驅(qū)臂液壓缸的活塞端分別鉸接連接在一對動臂的中部，一對動臂的一端分別鉸接連接在清淤機器人上，另一端分別鉸接連接在支撐框架的底部；驅(qū)爪液壓缸的活塞端鉸接連接在連爪機構(gòu)的一端，連爪機構(gòu)的另一端鉸接連接在支撐框架的頂部。本申請的有益效果是：通過動力結(jié)構(gòu)驅(qū)動收集結(jié)構(gòu)的移動旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)收集結(jié)構(gòu)的高度以及角度，實現(xiàn)對水中大塊異物的篩選與收集。

本發(fā)明授權(quán)一種清淤預(yù)處理裝置及清淤機器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種清淤預(yù)處理裝置，其特征在于，包括收集結(jié)構(gòu)以及驅(qū)動所述收集結(jié)構(gòu)的動力結(jié)構(gòu)；所述收集結(jié)構(gòu)包括支撐框架以及設(shè)置在所述支撐框架上的若干個L型鏟爪，各個所述鏟爪平行固定在支撐框架上；所述動力結(jié)構(gòu)包括驅(qū)爪液壓缸、連爪機構(gòu)、一對驅(qū)臂液壓缸以及對應(yīng)一對所述驅(qū)臂液壓缸設(shè)置的一對動臂；所述驅(qū)爪液壓缸安裝在對應(yīng)所述支撐框架中部的清淤機器人上，一對所述驅(qū)臂液壓缸分別對稱安裝在對應(yīng)所述驅(qū)爪液壓缸兩側(cè)的清淤機器人上；一對所述驅(qū)臂液壓缸的活塞端分別鉸接連接在一對所述動臂的中部，一對所述動臂的一端分別鉸接連接在所述清淤機器人上，另一端分別鉸接連接在所述支撐框架的底部；所述驅(qū)爪液壓缸的活塞端鉸接連接在所述連爪機構(gòu)的一端，所述連爪機構(gòu)的另一端鉸接連接在所述支撐框架的頂部；所述清淤預(yù)處理裝置通過支撐框架及鏟爪將淤泥中存有的垃圾、石頭清理出來，同時也可起到疏松淤泥的效果；所述支撐框架包括一對側(cè)板、若干根橫桿以及若干根豎桿；所述鏟爪包括水平部及與所述水平部呈銳角夾角的傾斜部，各個所述橫桿包括至少一根第一橫桿以及至少兩根第二橫桿，至少一根所述第一橫桿垂直連接在各個所述水平部上，至少兩根所述第二橫桿垂直連接在各個所述傾斜部上，各個所述第二橫桿相互平行設(shè)置；各個所述豎桿之間相互平行設(shè)置，各個所述豎桿與所述第二橫桿垂直連接；一對所述側(cè)板分別連接在各個所述橫桿的兩端；所述鏟爪的工作表面設(shè)置若干個彈性限位結(jié)構(gòu)，所述鏟爪表面對應(yīng)各個所述彈性限位結(jié)構(gòu)分別設(shè)置第一凹槽，所述彈性限位結(jié)構(gòu)包括彈簧以及外突件，所述彈簧的一端連接在所述第一凹槽的槽底，另一端連接在所述外突件上，所述外突件彈性卡接在所述第一凹槽內(nèi)；所述水平部包括固定爪與活動爪，所述固定爪遠(yuǎn)離活動爪的一端與所述傾斜部連接，所述活動爪對應(yīng)固定爪遠(yuǎn)離傾斜部的端部設(shè)置空腔，所述固定爪可拆卸地套設(shè)在所述空腔內(nèi)；所述活動爪靠近所述固定爪的一側(cè)設(shè)置第一螺紋孔，所述固定爪上對應(yīng)所述第一螺紋孔設(shè)置長條形的通孔槽，依次穿過所述第一螺紋孔及通孔槽的螺栓將活動爪固定在固定爪上。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人河北工業(yè)大學(xué)，其通訊地址為：300400 天津市北辰區(qū)雙口鎮(zhèn)西平道5340號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。