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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京京東尚科信息技術(shù)有限公司;北京京東世紀(jì)貿(mào)易有限公司申請(qǐng)的專利碼垛方法和裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN110222862B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：201810174092.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06Q10/04；該發(fā)明授權(quán)碼垛方法和裝置是由李思宇設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2018-03-02向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本碼垛方法和裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種碼垛方法和裝置，涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。其中，該方法包括：i從所有待碼放物品中選取當(dāng)前碼放物品，然后構(gòu)建所述當(dāng)前碼放物品的候選碼放角點(diǎn)集；ii對(duì)所述候選碼放角點(diǎn)集中的每個(gè)候選碼放角點(diǎn)的碼放效果進(jìn)行評(píng)估，以根據(jù)評(píng)估結(jié)果確定所述當(dāng)前碼放物品的碼放角點(diǎn)；iii重復(fù)執(zhí)行步驟i至步驟ii，直至得到所有物品的碼放角點(diǎn)；iv在得到所有物品的碼放角點(diǎn)之后，生成碼垛垛型。通過以上步驟，能夠自動(dòng)生成混合碼垛的垛型，改善混合碼垛的效果。

本發(fā)明授權(quán)碼垛方法和裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種碼垛方法，其特征在于，所述方法包括：i從所有待碼放物品中選取當(dāng)前碼放物品，然后構(gòu)建所述當(dāng)前碼放物品的候選碼放角點(diǎn)集；ii對(duì)所述候選碼放角點(diǎn)集中的每個(gè)候選碼放角點(diǎn)的碼放效果進(jìn)行評(píng)估，以根據(jù)評(píng)估結(jié)果確定所述當(dāng)前碼放物品的碼放角點(diǎn)；其中，根據(jù)當(dāng)前碼放物品放置在候選碼放角點(diǎn)后對(duì)最小長方體的包絡(luò)線的擴(kuò)大程度和或剩余空間的利用程度，對(duì)所述碼放效果進(jìn)行評(píng)估；所述最小長方體為能夠容納容器上所有已碼放物品的最小長方體；iii重復(fù)執(zhí)行步驟i至步驟ii，直至得到所有物品的碼放角點(diǎn)；iv在得到所有物品的碼放角點(diǎn)之后，生成碼垛垛型；所述碼垛垛型包括：物品與容器的對(duì)應(yīng)關(guān)系；根據(jù)鄰域生成策略更改所述物品與容器的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以得到每個(gè)容器對(duì)應(yīng)的新的物品集；在得到所述新的物品集中每個(gè)物品的碼放角點(diǎn)之后，生成新的碼垛垛型；對(duì)所述新的碼垛垛型的質(zhì)量進(jìn)行評(píng)估，并根據(jù)評(píng)估結(jié)果判斷是否更新當(dāng)前優(yōu)化垛型；在達(dá)到優(yōu)化停止條件時(shí)，將所述當(dāng)前優(yōu)化垛型作為最終的碼垛垛型；其中，所述構(gòu)建所述當(dāng)前碼放物品的候選碼放角點(diǎn)集的步驟包括：根據(jù)預(yù)設(shè)的放置規(guī)則從容器的可用角點(diǎn)集中選取當(dāng)前碼放物品的候選碼放角點(diǎn)，以得到所述候選碼放角點(diǎn)集；所述預(yù)設(shè)的放置規(guī)則包括：在將所述當(dāng)前碼放物品放置于容器的可用角點(diǎn)之后，所述當(dāng)前碼放物品的底部支撐面積占比大于或等于預(yù)設(shè)閾值。

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