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龍圖騰網恭喜本田技研工業株式會社申請的專利車輛控制裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116568580B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080107812.X，技術領域涉及：B60W30/08；該發明授權車輛控制裝置是由依田淳也;八代勝也設計研發完成，并于2020-12-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛控制裝置在說明書摘要公布了：車輛控制裝置具備：識別部，其識別車輛的周邊狀況；駕駛控制部，其不依賴于車輛的駕駛員的操作地控制車輛的轉向及加減速；以及模式決定部，其將車輛的駕駛模式決定為包括第一駕駛模式和第二駕駛模式在內的多個駕駛模式中的任一駕駛模式，在識別到所述插隊車輛、且規定條件成立了的情況下，限制所述第二駕駛模式的實施。

本發明授權車輛控制裝置在權利要求書中公布了：1.一種車輛控制裝置，其中，所述車輛控制裝置具備：識別部，其識別車輛的周邊狀況；駕駛控制部，其不依賴于所述車輛的駕駛員的操作地控制所述車輛的轉向及加減速；以及模式決定部，其將所述車輛的駕駛模式決定為包括第一駕駛模式和第二駕駛模式在內的多個駕駛模式中的任一駕駛模式，所述第二駕駛模式是與所述第一駕駛模式相比對所述駕駛員布置的任務較輕度的駕駛模式，所述多個駕駛模式中的至少包括所述第二駕駛模式在內的一部分駕駛模式由所述駕駛控制部控制，在所述決定的駕駛模式所涉及的任務未由駕駛員執行的情況下，所述模式決定部將所述車輛的駕駛模式變更為任務更重度的駕駛模式，所述識別部識別從向所述車輛行駛著的行駛路匯合的匯合道路中向所述行駛路中的所述車輛的前方插隊過來的插隊車輛，所述模式決定部在由所述識別部識別到所述插隊車輛、且第一條件成立了的情況下，限制所述第二駕駛模式的實施，所述第一條件包括從開始用于使所述插隊車輛進入所述行駛路中的所述車輛的前方的減速控制起的經過時間成為第一基準時間以上這一條件，所述減速控制是指，計算為了使所述匯合道路的終端地點處的所述插隊車輛與所述車輛之間的車間距離成為規定距離以上而需要的減速度，并以該減速度使所述車輛減速的控制。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人本田技研工業株式會社，其通訊地址為：日本東京都；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。