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龍圖騰網(wǎng)恭喜杭州靈智科技數(shù)字化裝備有限公司申請的專利一種小型自動化清障車獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN110539687B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：201910980927.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60P3/12；該發(fā)明授權(quán)一種小型自動化清障車是由王奇明;徐勇設(shè)計研發(fā)完成，并于2019-10-16向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種小型自動化清障車在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種小型自動化清障車，包括底盤支座，底盤支座的兩側(cè)設(shè)有行走履帶，底盤支座的上方設(shè)有主板，主板的尾部與底盤支座鉸接，主板的底部與底盤支座之間設(shè)有主液壓桿；所述主板的尾部鉸接有副板，副板與主板之間設(shè)有副液壓桿；所述副板的內(nèi)側(cè)設(shè)有第一卡槽；所述副板的外側(cè)設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)有卡板，卡板上設(shè)有第二卡槽；所述滑槽內(nèi)設(shè)有絲桿；所述副板的內(nèi)側(cè)設(shè)有多個第一視覺探頭，所述卡板上設(shè)有第二視覺探頭；所述主板的前端設(shè)有前擋板，所述前擋板上設(shè)有卷揚機。本發(fā)明不僅能夠以多種作業(yè)方式在狹小的空間中實現(xiàn)車輛的拖運，而且還能夠?qū)崿F(xiàn)了對不同側(cè)裙寬度的汽車進行完好托舉。

本發(fā)明授權(quán)一種小型自動化清障車在權(quán)利要求書中公布了：1.一種小型自動化清障車，其特征在于：包括底盤支座（1），底盤支座（1）的兩側(cè)設(shè)有行走履帶（2），底盤支座（1）的上方設(shè)有主板（3），主板（3）的尾部與底盤支座（1）鉸接，主板（3）的底部與底盤支座（1）之間設(shè)有主液壓桿（4），所述的主液壓桿（4）的底部與底盤支座（1）表面鉸接，主液壓桿（4）的伸出端與主板（3）底部鉸接；所述主板（3）的尾部鉸接有副板（5），副板（5）與主板（3）之間設(shè)有副液壓桿（6），所述的副液壓桿（6）的底部與主板（3）底部鉸接，副液壓桿（6）的伸出端與副板（5）的底部相鉸接；所述副板（5）的內(nèi)側(cè)設(shè)有第一卡槽（7）；所述副板（5）的外側(cè)設(shè)有滑槽（8），滑槽（8）內(nèi)設(shè)有卡板（9），卡板（9）上設(shè)有第二卡槽（10）；所述滑槽（8）內(nèi)設(shè)有絲桿（11），所述卡板（9）上設(shè)有與絲桿（11）配合的螺紋孔，所述副板（5）上設(shè)有伺服電機（13），伺服電機（13）的輸出軸與絲桿（11）的軸端部連接；所述主板（3）的前端設(shè)有前擋板（16），所述前擋板（16）上設(shè)有卷揚機（17）；所述前擋板（16）上設(shè)有第一定滑輪（18）和調(diào)節(jié)型定滑輪（19），所述卷揚機（17）上設(shè)有繞過第一定滑輪（18）和調(diào)節(jié)型定滑輪（19）的鋼絲牽引繩（20），鋼絲牽引繩（20）的端部設(shè)有掛鉤（21）；所述調(diào)節(jié)型定滑輪（19）包括橫向設(shè)置在前擋板（16）的一對第一限位滑軌（28），每個第一限位滑軌（28）上分別設(shè)有限位滑塊（29），兩個限位滑塊（29）之間設(shè)有豎直設(shè)置的第二限位滑軌（30），所述限位滑塊（29）上設(shè)有與第一限位滑軌（28）相抵觸的第一定位螺栓；所述第二限位滑軌（30）上滑動設(shè)有安裝底座（31），所述安裝底座（31）上設(shè)有第二定滑輪（32）；所述安裝底座（31）上設(shè)有與第二限位滑軌（30）相抵觸的第二定位螺栓；所述卡板（9）上設(shè)有封閉機構(gòu)，所述封閉機構(gòu)包括鉸接在第二卡槽（10）兩側(cè)的且對開的封板（35），所述封板（35）與第二卡槽（10）的側(cè)壁之間設(shè)有彈簧伸縮桿（36），所述彈簧伸縮桿（36）包括設(shè)置在封板（35）底側(cè)的第一定位塊（37）以及設(shè)置在第二卡槽（10）側(cè)壁上的第二定位塊（38），所述第一定位塊（37）上鉸接有伸縮桿（39），所述第二定位塊（38）上鉸接有定位桿（40），定位桿（40）內(nèi)設(shè)有伸縮腔（41），所述伸縮桿（39）的端部伸入到伸縮腔（41）內(nèi)，伸縮腔（41）的底側(cè)與伸縮桿（39）之間設(shè)有壓緊彈簧（42）。

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