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龍圖騰網(wǎng)恭喜南京蘇美達(dá)智能技術(shù)有限公司申請的專利圍線信號檢測方法、電路、自行走設(shè)備及割草系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN110672929B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：201911048788.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01R29/02；該發(fā)明授權(quán)圍線信號檢測方法、電路、自行走設(shè)備及割草系統(tǒng)是由花躍學(xué);周國揚(yáng);劉楷設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2019-10-31向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本圍線信號檢測方法、電路、自行走設(shè)備及割草系統(tǒng)在說明書摘要公布了：一種圍線信號檢測方法、電路、自行走設(shè)備及割草系統(tǒng)。本發(fā)明對自行走設(shè)備信號接收端所獲得的信號進(jìn)行若干級放大以及若干級抗混疊濾波后，識別出其中最后一級抗混疊濾波所獲得的信號中設(shè)定頻率范圍內(nèi)的信號，對該設(shè)定頻率范圍內(nèi)的信號進(jìn)行解碼，從而獲得圍線信號。本發(fā)明通過使用多級抗混疊濾波以及多級放大，配合利用數(shù)字鎖相環(huán)解析頻率的方式，能夠?qū)€信號進(jìn)行放大和對不同頻率的干擾信號進(jìn)行濾除。相較于現(xiàn)有直接進(jìn)行一級放大和或?yàn)V波的方式，本發(fā)明的抗干擾能力變強(qiáng)，尤其，能夠有效解決帶有有刷電機(jī)的自行走裝置工作時(shí)所產(chǎn)生的信號干擾問題，提高對圍線信號進(jìn)行識別的準(zhǔn)確度。

本發(fā)明授權(quán)圍線信號檢測方法、電路、自行走設(shè)備及割草系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種圍線信號檢測方法，其特征在于，步驟包括：對信號進(jìn)行若干級放大以及若干級抗混疊濾波；識別最后一級抗混疊濾波所獲得的信號中設(shè)定頻率范圍內(nèi)的信號；對設(shè)定頻率范圍內(nèi)的信號進(jìn)行解碼，獲得圍線信號；對信號進(jìn)行若干級放大以及若干級抗混疊濾波的過程中：每進(jìn)行一級對信號的放大后均分別進(jìn)行一級抗混疊濾波，直至完成最后一級抗混疊濾波；完成最后一級抗混疊濾波后，對所獲得的信號中設(shè)定頻率范圍內(nèi)的信號進(jìn)行數(shù)字鎖相，跟蹤最后一級抗混疊濾波后所獲得的信號中與設(shè)定頻率相同的信號分量，識別該設(shè)定頻率范圍內(nèi)的信號分量，并按照跟蹤所確定的解碼時(shí)刻對該信號分量進(jìn)行解碼。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人南京蘇美達(dá)智能技術(shù)有限公司，其通訊地址為：210000 江蘇省南京市高科八路1號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。