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龍圖騰網恭喜揚州金威環保科技有限公司申請的專利一種車輛四輪轉向系統及其控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110641546B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910998055.9，技術領域涉及：B62D3/14；該發明授權一種車輛四輪轉向系統及其控制方法是由陳彪;馮為民;宋寶林;徐稀文;劉鑾敏;趙詠飛;錢程;徐彬;崔艷磊;劉朋;陳胤志;邵先維;李建華設計研發完成，并于2019-10-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種車輛四輪轉向系統及其控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開一種車輛四輪轉向系統及其控制方法，該轉向系統包括油箱、液壓泵、第一溢流閥、轉向機、前橋工作缸、前橋拖缸和后橋控制回路，該控制方法是轉向系統的各個部件工件進行動作，使得車輛完成前輪轉向四輪轉向蟹形轉向運動，本發明解決了現有技術中大型車輛轉向不方便，機動性差的技術問題。

本發明授權一種車輛四輪轉向系統及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種車輛四輪轉向系統的控制方法，其特征在于，采用車輛四輪轉向系統控制車輛進行前輪轉向、四輪轉向和蟹形轉向；所述車輛四輪轉向系統包括油箱、液壓泵、第一溢流閥、轉向機、前橋工作缸、前橋拖缸和后橋控制回路，所述轉向機上連通有第一轉向進油口、第一轉向出油口、第二轉向出油口、第二轉向進油口、液壓進油口和液壓回油口，且轉向機內部設置有兩條獨立管道，所述前橋工作缸通過第一轉向進油口、第一轉向出油口與轉向機內部的其中一條獨立管道連通，所述前橋拖缸通過所述第二轉向出油口、第二轉向進油口分別與轉向機內部的另一條管道連通，所述前橋工作缸控制車輛的左前輪轉動，所述前橋拖缸控制車輛的右前輪轉動，所述液壓進油口、液壓回油口分別與所述液壓泵連通，所述液壓泵通過車輛的發動機帶動，且液壓泵并聯所述第一溢流閥后與所述油箱連通；所述前橋拖缸為四腔室液壓缸，且自左向右依次分為第一前橋腔室、第二前橋腔室、第三前橋腔室和第四前橋腔室，所述第一前橋腔室與所述第二轉向出油口連通，所述第四前橋腔室與所述第二轉向進油口連通；所述后橋控制回路與所述第二前橋腔室、第三前橋腔室連通，所述后橋控制回路控制汽車的后輪轉動、對中；所述后橋控制回路包括換向閥、后橋工作液壓缸和蓄能器，所述換向閥為三位四通換向閥，所述換向閥的兩個執行器油口分別與所述第二前橋腔室、第三前橋腔室連通，所述后橋工作液壓缸為四腔液壓缸，且自左向右依次分為第一后橋腔室、第二后橋腔室、第三后橋腔室和第四后橋腔室，所述第一后橋腔室與所述換向閥的壓力油口連通形成第一回路，所述第二后橋腔室與所述換向閥的回油口連通形成第二回路，所述蓄能器分別與所述第三后橋腔室、第四后橋腔室連通形成第三回路；所述第一回路和第三回路之間連通有第一支路，所述第二回路和第三回路之間連通有第二支路，所述第一支路由第一單向閥和第二溢流閥并聯組成，所述第二支路由第二單向閥和第二溢流閥并聯組成，所述第一單向閥的導通方向和第二單向閥的導通方向相反。

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