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龍圖騰網(wǎng)恭喜珠海市雙捷科技有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種高強(qiáng)度抗拉扯的角度移動(dòng)裝置、系留無(wú)人機(jī)及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN110654563B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：201910984826.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B64F3/02；該發(fā)明授權(quán)一種高強(qiáng)度抗拉扯的角度移動(dòng)裝置、系留無(wú)人機(jī)及系統(tǒng)是由羅君設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2019-10-16向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種高強(qiáng)度抗拉扯的角度移動(dòng)裝置、系留無(wú)人機(jī)及系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明提供一種高強(qiáng)度抗拉扯的角度移動(dòng)裝置、系留無(wú)人機(jī)及系統(tǒng)。角度移動(dòng)裝置包括軸承、安裝座、搖桿和系留繩，軸承固定在安裝座內(nèi)，搖桿穿過(guò)軸承并與軸承連接，搖桿貫穿設(shè)置有穿線(xiàn)孔，穿線(xiàn)孔穿過(guò)軸承，系留繩穿過(guò)穿線(xiàn)孔，系留繩的上端設(shè)置有限位塊，限位塊與搖桿的上端限位配合。由于系留繩穿設(shè)于搖桿中，系留無(wú)人機(jī)可以通過(guò)檢測(cè)搖桿的角度來(lái)感知位置關(guān)系，這樣即使系留繩發(fā)生輕微扭轉(zhuǎn)也不會(huì)影響到搖桿的角度；由軸承的設(shè)計(jì)，使得在系留無(wú)人機(jī)自轉(zhuǎn)的過(guò)程中，搖桿不容易隨著系留無(wú)人機(jī)自轉(zhuǎn)，系留無(wú)人機(jī)相對(duì)搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)不會(huì)影響搖桿的連接位置，不會(huì)造成搖桿的角度發(fā)生變化，因此不容易出現(xiàn)系留繩偏離連接位置的現(xiàn)象，有利于實(shí)現(xiàn)系留無(wú)人機(jī)的跟隨。

本發(fā)明授權(quán)一種高強(qiáng)度抗拉扯的角度移動(dòng)裝置、系留無(wú)人機(jī)及系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種高強(qiáng)度抗拉扯的角度移動(dòng)裝置，其特征在于：所述角度移動(dòng)裝置包括軸承、安裝座、搖桿和系留繩，所述軸承固定在所述安裝座內(nèi)，所述搖桿穿過(guò)所述軸承并與所述軸承連接，所述搖桿貫穿設(shè)置有穿線(xiàn)孔，所述穿線(xiàn)孔穿過(guò)所述軸承，所述系留繩穿過(guò)所述穿線(xiàn)孔，所述系留繩的上端設(shè)置有限位塊，所述限位塊與所述搖桿的上端限位配合；所述角度移動(dòng)裝置還包括導(dǎo)電滑環(huán)和傳動(dòng)件，所述導(dǎo)電滑環(huán)包括第一連接端和第二連接端，所述第一連接端與所述系留繩電連接，所述導(dǎo)電滑環(huán)位于所述搖桿的上方，所述傳動(dòng)件連接所述第一連接端和所述搖桿之間；所述角度移動(dòng)裝置還包括卡簧組件，所述搖桿上設(shè)置有卡接槽，所述卡簧組件設(shè)置在所述卡接槽中，所述卡簧組件鄰接在所述軸承和所述搖桿之間；所述軸承設(shè)置為關(guān)節(jié)軸承，所述關(guān)節(jié)軸承包括外圈和內(nèi)圈，所述外圈固定在所述安裝座上，所述搖桿穿過(guò)所述內(nèi)圈并與所述關(guān)節(jié)軸承連接。

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