恭喜杭州海康機器人股份有限公司于秀芬獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜杭州海康機器人股份有限公司申請的專利一種AGV控制方法、控制系統、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114895636B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210486496.2，技術領域涉及：G05B19/418；該發明授權一種AGV控制方法、控制系統、電子設備及存儲介質是由于秀芬設計研發完成，并于2017-10-12向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種AGV控制方法、控制系統、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明實施例提供了一種AGV控制方法、控制系統、電子設備及存儲介質，其中方法包括：接收執行當前搬運任務的AGV進入當前工作臺的請求，確定AGV的運行參數及所述當前工作臺的工作狀態；基于AGV的運行參數和當前工作臺的工作狀態之間的關系，判斷是否允許AGV進入當前工作臺，如果判斷為允許，控制AGV進入當前工作臺。本發明實施例能夠避免AGV在當前工作臺排隊等待閑置，提高搬運效率。
本發明授權一種AGV控制方法、控制系統、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種自動引導車AGV控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收執行當前搬運任務的AGV進入當前工作臺的請求，所述當前工作臺中包括多個排隊等候的AGV；確定所述AGV到達所述當前工作臺所需的第一時間，并確定所述當前工作臺處理待處理任務所需的第二時間，所述第二時間是：對所述多個排隊等候的AGV進行揀貨所花費的總時間，該總時間根據排隊等候的AGV的數量和預估的每個AGV的揀貨時間確定；根據所述第一時間和所述第二時間的大小關系，判斷是否允許所述AGV進入所述當前工作臺；如果判斷為允許，控制所述AGV進入所述當前工作臺；如果判斷為不允許，接收所述AGV進入其他工作臺的請求，直到允許所述AGV進入一個工作臺；所述控制所述AGV進入所述當前工作臺之后，所述方法還包括：更新各工作臺中當前AGV排隊總數。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州海康機器人股份有限公司，其通訊地址為：310051 浙江省杭州市濱江區丹楓路399號2號樓B樓304室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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