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龍圖騰網恭喜武漢聞道復興智能科技有限責任公司申請的專利一種多口流水線式高效奶茶機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111789488B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010505704.X，技術領域涉及：A47J31/52；該發明授權一種多口流水線式高效奶茶機是由胡忠民設計研發完成，并于2020-06-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多口流水線式高效奶茶機在說明書摘要公布了：本發明公開了一種多口流水線式高效奶茶機，涉及餐飲機器技術領域，更具體地，涉及一種多口流水線式高效奶茶機，包括無線控制單元111、奶茶機架112、出杯機構1、出冰機構2、固體出料機構3、液體出料機構4、攪拌機構5、扣蓋機構6、壓蓋機構7、搬運機構8和傳送帶9、杯托10，能夠自動完成取杯、加料、上蓋和蓋緊的操作，實現奶茶自動化制作，最后由搬運機構8送至前臺或者顧客手中。由于奶茶機具有無線控制單元，因此奶茶機可以讓顧客自由選擇奶茶原料配方，奶茶機接收到無線控制單元發出的信號后自動操作，生產效率高，奶茶機的各個機構數量可以根據需要增加或減少，并且根據顧客不同的愛好通過奶茶機自帶的原料制作不同口味的奶茶。

本發明授權一種多口流水線式高效奶茶機在權利要求書中公布了：1.一種多口流水線式高效奶茶機，其特征在于，包括無線控制單元111、奶茶機架112、出杯機構1、出冰機構2、固體出料機構3、液體出料機構4、攪拌機構5、扣蓋機構6、壓蓋機構7、搬運機構8、傳送帶9和杯托10，其中：所述無線控制單元111固定于奶茶機架112上，無線控制單元111收取奶茶制作指令和發送制作完成指令，并且控制各個機構工作以及傳送帶9的移動；所述奶茶機架112為直線型，并依次設置出杯機構1、出冰機構2、固體出料機構3、液體出料機構4、攪拌機構5、扣蓋機構6、壓蓋機構7，并且按此順序進行奶茶各項工序制作；所述搬運機構8獨立位于傳送帶9的末端，奶茶杯達到傳送帶9的末端后，搬運機構8抓取奶茶杯移至前臺或者顧客手中；所述傳送帶9為直線型，所述杯托10同間隔地固定于傳送帶9上，傳送帶9在移動指定距離后杯托10與奶茶機架112上各個機構的正下方一一對應；所述液體出料機構4包括液體出料口41、導管42、儲液缸43、可伸縮活塞44、第一電動推桿45、水箱46和單向閥47，其中：所述導管42一端連接所述液體出料口41，另一端浸入所述水箱46內；所述單向閥47設置在水箱46與儲液缸43之間，防止液體回流；所述可伸縮活塞44設置在儲液缸43與第一電動推桿45之間，第一電動推桿45連接可伸縮活塞44，第一電動推桿45帶動可伸縮活塞44后退時，液體配料從水箱46通過導管42抽取至儲液缸43中，若顧客的奶茶配方中含有此液體配料，電動推桿45推動可伸縮活塞44，將儲液缸43中的待添加液體配料通過液體出料口41，添加至奶茶杯中；所述扣蓋機構6包括第二支座61、安裝板62、第二電動推桿63、滑槽64、滑塊65、氣缸66和真空吸盤67，其中：所述第二支座61屬于奶茶機架112一部分；所述安裝板62與第二支座61垂直固定，且側面設置滑槽64；所述第二電動推桿63的主體固定于第二支座61，并與安裝板62平行，第二電動推桿63的前端可伸縮，并且連接滑塊65和氣缸66；所述第二電動推桿63發生伸展時帶動滑塊65在滑槽64中移動，氣缸66受力，真空吸盤67吸取杯蓋，第二電動推桿63發生收縮時，氣缸66膨脹，真空吸盤67將杯蓋放置于奶茶杯頂部；所述壓蓋機構7包括第三支座71、第四電動推桿72和壓頭73，其中：所述第三支座71屬于奶茶機架112一部分，前端設置空心滑槽；所述第四電動推桿72設置于壓頭73頂部；所述壓頭73設置于第三支座71的前端空心滑槽內，第四電動推桿72帶動壓頭73在滑槽內往復前進后退和上下移動，移動的距離和杯蓋的直徑一致，壓頭73壓迫杯蓋使其和奶茶杯緊密貼合。

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