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龍圖騰網恭喜江蘇開璇智能科技有限公司申請的專利一種多用途二自由度監測云臺獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111536402B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010526104.1，技術領域涉及：F16M13/02；該發明授權一種多用途二自由度監測云臺是由儲建華;李健;李文昊;蒯佳君設計研發完成，并于2020-06-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多用途二自由度監測云臺在說明書摘要公布了：本發明公開了一種多用途二自由度監測云臺，包括：固定架，固定架包括固定箱和夾緊件，夾緊件設置在固定箱上；夾緊件包括左側夾緊板、右側夾緊板、前側夾緊板和后側夾緊板，左側夾緊板、右側夾緊板、前側夾緊板和后側夾緊板均設置在固定箱上。水平旋轉件，水平旋轉件設置在固定架上，水平旋轉件包括第一電機、第一諧波減速器、第一固定法蘭和第一交叉滾子軸承；仰俯件，仰俯件設置在水平旋轉件上，仰俯件包括第二電機、第二諧波減速器、第三固定法蘭、第二交叉滾子軸承和第四固定法蘭。本發明結構設計合理、結構緊湊、傳動比大、體積小、安裝使用方便、操作便捷、對機械臂適應性強。

本發明授權一種多用途二自由度監測云臺在權利要求書中公布了：1.一種多用途二自由度監測云臺，其特征在于，包括：固定架，所述固定架包括固定箱和夾緊件，所述夾緊件設置在所述固定箱上；所述夾緊件包括左側夾緊板、右側夾緊板、前側夾緊板和后側夾緊板，所述左側夾緊板、所述右側夾緊板、所述前側夾緊板和所述后側夾緊板均設置在所述固定箱上；水平旋轉件，所述水平旋轉件設置在所述固定架上，所述水平旋轉件包括第一電機、第一諧波減速器、第一固定法蘭和第一交叉滾子軸承，所述第一諧波減速器和所述第一交叉滾子軸承均設置在所述第一電機上，所述第一固定法蘭設置在所述第一諧波減速器上；仰俯件，所述仰俯件設置在所述水平旋轉件上，所述仰俯件包括第二電機、第二諧波減速器、第三固定法蘭、第二交叉滾子軸承和第四固定法蘭，所述第二諧波減速器、所述第三固定法蘭、所述第四固定法蘭和所述第二交叉滾子軸承均設置在所述第二電機上；所述固定箱左側壁上設置有左側夾緊貫穿孔，所述固定箱右側壁上設置有右側夾緊貫穿孔，所述固定箱前側壁上設置有前側夾緊貫穿孔，所述固定箱后側壁上設置有后側夾緊貫穿孔；所述左側夾緊貫穿孔至所述固定箱槽底間距小于所述右側夾緊貫穿孔至所述固定箱槽底間距，所述前側夾緊貫穿孔至所述固定箱槽底間距大于所述右側夾緊貫穿孔間距，所述后側夾緊貫穿孔至所述固定箱槽底間距大于所述前側夾緊貫穿孔至所述固定箱槽底間距；所述左側夾緊貫穿孔、所述右側夾緊貫穿孔、所述前側夾緊貫穿孔和所述后側夾緊貫穿孔內均嵌裝有水平順滑管，所述水平順滑管能夠便于所述夾緊件水平伸長和縮短；所述固定箱前側壁上設置有左右旋轉貫穿孔，所述左右旋轉貫穿孔至所述固定箱槽底間距大于所述左側夾緊貫穿孔至所述固定箱槽底間距，同時所述旋轉貫穿孔至所述固定箱槽底間距小于所述右側夾緊貫穿孔至所述固定箱槽底間距，所述左右旋轉貫穿孔嵌裝有左右旋轉固定套，所述左右旋轉固定套呈管狀，所述左右旋轉固定套一端凸出于所述固定箱，所述左右旋轉固定套一端面上設置有左右旋轉固定溝；所述固定箱右側壁上設置有前后旋轉貫穿孔，所述前后旋轉貫穿孔軸線與所述固定箱右側壁夾角小于90度；所述前后旋轉貫穿孔至所述固定箱槽底間距大于所述前側夾緊貫穿孔至所述固定箱槽底間距，同時所述前后旋轉貫穿孔至所述固定箱槽底間距小于所述后側夾緊貫穿孔間距，所述前后旋轉貫穿孔內嵌裝有前后旋轉固定套，所述前后旋轉固定套呈管狀，所述前后旋轉固定套一端凸出于所述固定箱，并且所述前后旋轉固定套一端面上設置有前后旋轉固定溝；所述第一電機為伺服電機，所述第一交叉滾子軸承外圈一端與所述第一電機固定連接。

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