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龍圖騰網恭喜江蘇開璇智能科技有限公司申請的專利三次諧波數控轉臺獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111673486B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010758512.X，技術領域涉及：B23Q1/25；該發明授權三次諧波數控轉臺是由儲建華;鄢旋;李文昊設計研發完成，并于2020-07-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本三次諧波數控轉臺在說明書摘要公布了：本發明公開了一種三次諧波數控轉臺，包括：防護安裝件，其包括殼體；減速輸出件，減速輸出件包括工作輸出件和減速器，工作輸出件設置在殼體上，減速器設置在工作輸出件上；工作輸出件包括輸出軸，輸出軸設置在殼體上；減速器包括三次諧波減速器；三次諧波減速器設置在殼體上；力矩電機件，力矩電機件包括高速軸，高速軸設置在殼體上，并且高速軸與減速器連接；監測制動件，其設置在殼體上，監測制動件包括編碼器和制動器，編碼器設置在力矩電機件上，制動器設置在編碼器上。本發明結構簡潔，結構設計合理，整體剛度高，輸出精度高，精度保持壽命長，傳動效率高，體積小重量輕，防塵防水等級高，能夠適應各種惡劣的加工環境。

本發明授權三次諧波數控轉臺在權利要求書中公布了：1.一種三次諧波數控轉臺，其特征在于，包括：防護安裝件，其包括殼體；減速輸出件，其設置在所述殼體上，所述減速輸出件包括工作輸出件和減速器，所述工作輸出件設置在所述殼體上，所述減速器設置在所述工作輸出件上；所述工作輸出件包括輸出軸，所述輸出軸設置在所述殼體上；所述減速器包括三次諧波減速器；所述三次諧波減速器設置在所述殼體上；力矩電機件，其設置在所述殼體上，所述力矩電機件包括高速軸，所述高速軸設置在所述殼體上，并且所述高速軸與所述減速器連接；監測制動件，其設置在所述殼體上，所述監測制動件包括編碼器和制動器，所述編碼器設置在所述力矩電機件上，所述制動器設置在所述編碼器上；其中：所述力矩電機件通過所述高速軸向所述三次諧波減速器輸入高轉速，經所述三次諧波減速器減速后的轉速通過所述輸出軸輸出；所述編碼器實時監測調控所述高速軸和所述輸出軸旋轉速度；所述殼體包括外殼、前端蓋和后端蓋；所述力矩電機件還包括電機殼、馬達定子組件、電機后端蓋、第二軸承、第三軸承和磁鋼；所述編碼器包括高速編碼器和低速編碼器，所述高速編碼器設置在所述力矩電機件上，所述制動器設置在所述高速編碼器上，所述低速編碼器設置在所述制動器上；所述高速編碼器包括高速編碼器罩、第一碼盤固定件、第一過渡套和高速碼盤，所述高速編碼器罩設置在所述電機后端蓋上，所述第一碼盤固定件設置在所述電機后端蓋上，所述第一過渡套套裝在所述高速軸上，所述高速碼盤套裝在所述第一過渡套上；所述制動器設置在所述高速編碼器罩端面上，并且所述制動器與所述高速編碼器罩配合面上設置有第八密封圈；所述制動器包括剎車片，所述剎車片上的四方孔套裝在高速軸端的四方軸上隨動；所述低速編碼器包括低速編碼器罩、第二碼盤固定件、第二過渡套和低速碼盤，所述低速編碼器罩設置在所述制動器上，并且所述低速編碼器罩與所述制動器配合面上設置有第九密封圈；所述第二碼盤固定件設置在所述制動器上，所述第二過渡套套裝在所述輸出軸上，所述低速碼盤套裝在所述第二過渡套上；所述力矩電機件和所述監測制動件與所述外殼之間的空隙均通過導熱減震材料進行灌封。

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