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龍圖騰網恭喜浙江恒邦電氣科技有限公司申請的專利一種多變頻驅動一體化塔機控制方法及控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111908340B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010805269.2，技術領域涉及：B66C13/22；該發明授權一種多變頻驅動一體化塔機控制方法及控制系統是由程江龍;馬孝志;葉志云;范俊紅設計研發完成，并于2020-08-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多變頻驅動一體化塔機控制方法及控制系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種多變頻驅動一體化塔機控制方法，該方法先在塔機變頻柜中的逆變單元和變頻主控板的電流采樣線上增加S1信號線和S2信號線，將S1信號線和S2信號線接入檢測模塊中進行檢測和區分起升、回轉和變幅模塊，檢測模塊將檢測結果輸入變頻主控板調用對應程序控制起升、回轉和變幅。依據上述方法所構建的控制系統，包括逆變單元、變頻主控板、電流采樣線和檢測模塊，逆變單元和變頻主控板均與電流采樣線連接；電流采樣線的輸出端設有S1信號線和S2信號線，S1信號線和S2信號線均與檢測模塊連接；檢測模塊的輸出端與變頻主控板連接。本發明不僅能夠提升兼容性，還具有成本低和使用方便的優點。

本發明授權一種多變頻驅動一體化塔機控制方法及控制系統在權利要求書中公布了：1.一種多變頻驅動一體化塔機控制方法，其特征在于：在塔機變頻柜中的逆變單元和變頻主控板之間的電流采樣線上增加S1信號線和S2信號線，用于采集電平信號；再將S1信號線和S2信號線接入檢測模塊中進行檢測和區分起升、回轉和變幅模塊，檢測模塊根據檢測結果驅動相互通用的起升主控板、回轉主控板或變幅主控板控制起升、回轉或變幅；所述S1信號線上的信號和S2信號線上的信號分別與兩個上拉電阻連接，并分別通過兩個下拉電阻接地，再分別經過兩個阻容濾波電路接入MCU進行檢測判斷；上電后，通過下拉電阻R5和R6警醒識別，相連為低電平及電平信號為0，斷開為高電平及電平信號為1，沒有11的模式；當R5為0Ω，R6為NC時，S1=0，S2≠0，識別為起升模式，驅動起升主板（7）工作；當R5為NC，R6為0Ω時，S1≠0，S2=0，識別為回轉模式，驅動回轉主板（8）工作；當R5為0Ω，R6為0Ω時，S1=0，S2=0，識別為變幅模式，驅動變幅主板（9）工作。

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