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龍圖騰網恭喜庫卡德國有限公司申請的專利用于控制至少一個伺服電機的方法、相關的控制裝置、機器人和計算機程序產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115023894B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180011092.1，技術領域涉及：H02P3/22；該發明授權用于控制至少一個伺服電機的方法、相關的控制裝置、機器人和計算機程序產品是由T·普菲斯特;米夏埃爾·朗漢斯;A·費舍爾設計研發完成，并于2021-01-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于控制至少一個伺服電機的方法、相關的控制裝置、機器人和計算機程序產品在說明書摘要公布了：本發明涉及一種通過變流器1控制至少一個伺服電機M，M1?M6的方法，包括以下步驟：監視直流電壓中間電路4的與輸入電路3連接的電路中的電流流動；出現停止信號時，關斷第一開關裝置21，21a，以結束從電網2對直流電壓中間電路4的供電；如果在關斷第一開關裝置21，21a后通過監視確定沒有電流流動，通過操控逆變器電路7的功率半導體開關S1?S6制動伺服電機M，M1?M6，以降低伺服電機M，M1?M6的轉速；如果在關斷第一開關裝置21，21a后通過監視確定有電流流動，關斷第二開關裝置22，22a，以停止從直流電壓中間電路4饋送電能到伺服電機M，M1?M6。本發明還涉及相關的控制裝置27、機器人8和計算機程序產品。

本發明授權用于控制至少一個伺服電機的方法、相關的控制裝置、機器人和計算機程序產品在權利要求書中公布了：1.一種通過變流器1控制至少一個伺服電機的方法，所述變流器包括：-連接到電網2的輸入電路3，-能夠由所述輸入電路3饋電的直流電壓中間電路4，-第一開關裝置，其被構造為，在其接通狀態下將來自所述輸入電路3的電能饋送到所述直流電壓中間電路4，并且在其關斷狀態下停止從所述電網2向所述直流電壓中間電路4供電，使得沒有電能從所述電網2進入到所述直流電壓中間電路4，-至少一個能夠由所述直流電壓中間電路4饋電的逆變器電路7，該逆變器電路具有可操控的功率半導體開關，用于電操控所述伺服電機，以及-第二開關裝置，其被構造為，在其接通狀態下將來自所述逆變器電路7的電能饋送到所述伺服電機，以驅動所述伺服電機，并且在其關斷狀態下停止驅動所述伺服電機，使得沒有驅動所述伺服電機的電能從所述逆變器電路7進入到所述伺服電機，所述方法包括以下步驟：-監視所述直流電壓中間電路4的與所述輸入電路3連接的電路中的電流流動，-在出現停止信號時，關斷所述第一開關裝置，以便結束從所述電網2對所述直流電壓中間電路4的供電，-如果在關斷所述第一開關裝置之后通過所述監視確定在所述直流電壓中間電路4的與所述輸入電路3連接的電路中沒有電流流動，則通過操控所述逆變器電路7的所述功率半導體開關以發電性制動運行的方式或者通過短路制動來制動所述伺服電機，以便降低所述伺服電機的轉速，-如果在所述關斷第一開關裝置之后通過所述監視確定在所述直流電壓中間電路4的與所述輸入電路3連接的電路中有電流流動，則關斷所述第二開關裝置，以便停止將電能從所述直流電壓中間電路4饋送到所述伺服電機。

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