恭喜張家港長城汽車研發有限公司劉宏偉獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜張家港長城汽車研發有限公司申請的專利一種橫向移動控制方法、裝置、車輛和可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119262063B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411828339.0，技術領域涉及：B62D5/04；該發明授權一種橫向移動控制方法、裝置、車輛和可讀存儲介質是由劉宏偉設計研發完成，并于2024-12-12向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種橫向移動控制方法、裝置、車輛和可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本申請提供了一種橫向移動控制方法、裝置、車輛和可讀存儲介質，該方法應用于車輛技術領域，包括：在車輛橫向移動控制過程中，首先確定主動輪在橫向移動過程中的第一目標滑移率，并根據第一目標滑移率確定從動輪的第二目標滑移率，然后根據第一目標滑移率控制主動輪轉動，根據第二目標滑移率控制從動輪轉動，使車輛進行橫向移動。這樣，可以減小甚至消除可能出現的縱向偏移，以及可以減小甚至消除前輪和后輪在橫向方向上的附著力分量之間的差異，從而可以減小甚至消除可能出現的橫擺。
本發明授權一種橫向移動控制方法、裝置、車輛和可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種橫向移動控制方法，其特征在于，所述方法包括：確定主動輪在車輛橫向移動過程中的第一目標滑移率；其中，所述主動輪為所述車輛的前輪或后輪；根據所述第一目標滑移率，確定從動輪的第二目標滑移率；其中，所述從動輪為所述前輪和所述后輪中除所述主動輪之外的車輪；根據所述第一目標滑移率控制所述主動輪轉動，并根據所述第二目標滑移率控制所述從動輪轉動，以使所述車輛橫向移動；其中，所述根據所述第一目標滑移率，確定從動輪的第二目標滑移率，包括：根據所述第一目標滑移率，確定所述主動輪的第一附著力；根據第一轉角、第二轉角和所述第一附著力，確定所述從動輪的第二附著力；其中，所述第一轉角為所述主動輪的轉角，所述第二轉角為所述從動輪的轉角，所述第二附著力用于平衡所述第一附著力；根據所述第二附著力確定所述第二目標滑移率。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人張家港長城汽車研發有限公司，其通訊地址為：215600 江蘇省蘇州市張家港市楊舍鎮中興中路404號綠智科技中心(A幢)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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