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龍圖騰網恭喜無比視視覺技術有限公司申請的專利使用穩定的坐標系的道路垂直輪廓檢測獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113989756B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111234124.2，技術領域涉及：G06V20/56；該發明授權使用穩定的坐標系的道路垂直輪廓檢測是由伊泰·布魯門薩爾;雅科夫·金斯利;納達夫·沙亞格;吉迪昂·斯坦設計研發完成，并于2016-02-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本使用穩定的坐標系的道路垂直輪廓檢測在說明書摘要公布了：本申請涉及使用穩定的坐標系的道路垂直輪廓檢測。在一些實施例中，根據道路的兩個圖像創建的第一單應性矩陣被分解以確定自我運動，并且自我運動用于調整道路平面的先前估計。路平面的經調整的先前估計與當前的平面估計相結合以創建第二單應性矩陣，并且第二單應性矩陣用于確定道路表面中的殘余運動和垂直偏差。在一些實施例中，通過對具有數據項、平滑度項和正則化項的函數進行優化來在斜率和偏移上對各自對應于道路的公共部分的多個道路縱斷面進行調整；并且經調整的道路縱斷面被組合成多幀道路縱斷面。在一些實施例中，以周期性數據突發傳輸預定數量的數據點的道路縱斷面信息，其中每個數據突發具有多于一個的數據點。

本發明授權使用穩定的坐標系的道路垂直輪廓檢測在權利要求書中公布了：1.一種傳輸在安裝在車輛中的駕駛者輔助系統中的道路縱斷面信息的方法，其中，所述駕駛者輔助系統包括數據接口和可操作地連接到處理器的相機，所述方法包括：選擇車輛的車輪前方的第一距離，從沿著車輛的投影路徑的道路縱斷面中采樣預定數量的數據點，其中，所述道路縱斷面至少部分地基于由所述相機捕獲的圖像，以及其中，沿著具有對應于所選擇的第一距離的端點的所述路徑的節段對所述數據點進行采樣，以及其中，根據穩定的參考平面生成所述數據點中的一個或更多個，以及通過所述數據接口在預定數量的數據傳輸中傳輸與所述預定數量的數據點對應的道路縱斷面信息，其中，所述數據傳輸的數量少于所述數據點的數量。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人無比視視覺技術有限公司，其通訊地址為：以色列耶路撒冷；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。