恭喜深圳市大疆創新科技有限公司蘇鐵獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜深圳市大疆創新科技有限公司申請的專利云臺控制方法、云臺和機器可讀存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN113848994B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-25發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202111087801.2,技術領域涉及:G05D3/12;該發明授權云臺控制方法、云臺和機器可讀存儲介質是由蘇鐵設計研發完成,并于2018-01-05向國家知識產權局提交的專利申請。
本云臺控制方法、云臺和機器可讀存儲介質在說明書摘要公布了:一種云臺的控制方法、云臺和機器可讀存儲介質。該方法通過云臺設有的跟隨配置按鈕是否被觸發來調整云臺跟隨目標物體的跟隨速度,而非通過手機APP調整云臺跟隨目標物體的跟隨速度,能夠保證云臺跟隨目標物體的跟隨速度靈活調整。
本發明授權云臺控制方法、云臺和機器可讀存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種應用于云臺的云臺控制方法,其特征在于,所述方法包括:當跟隨配置按鈕被觸發時,將所述跟隨配置按鈕當前對應的第一狀態切換至第二狀態;根據所述第二狀態對應的跟隨系數,控制所述云臺跟隨目標物體,其中,所述云臺包括多個用于調整云臺姿態的轉動軸,所述云臺設有對應多個狀態的跟隨配置按鈕,每個狀態對應不同的跟隨系數,所述跟隨系數包括不同轉動軸對應的跟隨速度系數和跟隨標識,所述跟隨標識用于指示對應的轉動軸是否跟隨所述目標物體,不同轉動軸對應的跟隨標識相同或不相同;所述方法還包括:在所述跟隨標識指示所述云臺的所有轉動軸均不跟隨所述目標物體的情況下,退出跟隨模式。
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