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龍圖騰網恭喜山東科技大學申請的專利顧及多源基準差異的敏捷衛星姿態融合方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119321759B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411865302.5，技術領域涉及：G01C21/00；該發明授權顧及多源基準差異的敏捷衛星姿態融合方法及系統是由張祥宇;張容浩;許益彰;張寧;劉品秀;王艷麗設計研發完成，并于2024-12-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本顧及多源基準差異的敏捷衛星姿態融合方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了顧及多源基準差異的敏捷衛星姿態融合方法及系統，屬于遙感衛星地面數據處理領域，該方法包括：基于衛星測量數據和衛星傳感器安裝參數計算熱環境因子；基于星相機和星敏感器的觀測數據提取時空低頻誤差；對熱環境因子進行歸一化處理，采用多層感知機網絡構建時空低頻誤差與熱環境因子的關系模型，得到補償后的星敏感器和星相機的姿態數據；基于補償后的星敏感器和星相機的姿態數據，建立多源絕對姿態敏感器數據融合模型；采用雙向動態無跡卡爾曼濾波器，對處理后的陀螺數據和星敏感器星相機融合結果，進行絕對、相對姿態數據融合濾波處理得到高精度姿態數據結果。本發明提高了敏捷衛星的姿態確定精度，滿足了高精度遙感任務的需求。

本發明授權顧及多源基準差異的敏捷衛星姿態融合方法及系統在權利要求書中公布了：1.顧及多源基準差異的敏捷衛星姿態融合方法，其特征在于，包括以下步驟：基于衛星測量數據和衛星傳感器安裝參數計算熱環境因子；其中，所述衛星測量數據包括：敏捷衛星姿態測量數據和軌道測量數據；所述熱環境因子包括：軌道坐標系下衛星姿態、衛星大地坐標、太陽高度角及方位角和太陽指向參數；基于星相機和星敏感器的觀測數據提取時空低頻誤差；對熱環境因子進行歸一化處理，采用多層感知機網絡構建時空低頻誤差與熱環境因子的關系模型，得到補償后的星敏感器和星相機的姿態數據；其中，多層感知機網絡包含輸入層、隱藏層和輸出層，將歸一化處理后的熱環境因子作為多層感知機網絡的輸入，將所述時空低頻誤差作為多層感知機網絡的輸出，進行模型訓練，建立時空低頻誤差與熱環境因子的關系模型；計算星相機任一測量數據對應的熱環境變換因子，將所述星相機任一測量數據對應的熱環境變換因子輸入關系模型得到時空低頻誤差補償值；基于所述補償后的星敏感器和星相機的姿態數據，建立多源絕對姿態敏感器數據融合模型；采用雙向動態無跡卡爾曼濾波器，對處理后的陀螺數據和星敏感器星相機融合結果，進行絕對、相對姿態數據融合濾波處理得到高精度姿態數據結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東科技大學，其通訊地址為：266590 山東省青島市黃島區前灣港路579號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。