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龍圖騰網恭喜大連益豐物流裝備有限公司申請的專利一種基于機器人打磨技術的金屬板表面結粒智能去除裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119369253B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411920030.4，技術領域涉及：B24B27/00；該發明授權一種基于機器人打磨技術的金屬板表面結粒智能去除裝置是由雷善敏;宋斌兵設計研發完成，并于2024-12-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于機器人打磨技術的金屬板表面結粒智能去除裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于機器人打磨技術的金屬板表面結粒智能去除裝置，涉及打磨裝置技術領域，包括：用于輸送金屬板的輸送部件；上料機器人；下料機器人；擋料部件；用于提升并固定金屬板的提升部件；打磨機器人；翻轉部件，用于翻轉金屬板以甩出打磨下來的顆粒物。本發明通過設置六個打磨機器人并分為三個工位對金屬板打磨，每個工位上的兩個打磨機器人呈中心對稱同步打磨，每個打磨工位上的兩個打磨機器人覆蓋的區域固定不變并共同完全覆蓋所有焊點，使得打磨機器人不需要移動過多的距離，減少了打磨機器人所需要覆蓋的區域，從而提高了打磨的效率及打磨精度；各個工位可同時工作，提高了打磨的效率。

本發明授權一種基于機器人打磨技術的金屬板表面結粒智能去除裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于機器人打磨技術的金屬板表面結粒智能去除裝置，包括打磨部件；其特征在于，還包括：輸送部件（2），設置為輥筒輸送線，用于輸送金屬板；上料機器人（1），用于將待打磨的金屬板放置在輸送部件（2）上；下料機器人（4），用于將打磨好的金屬板從輸送部件（2）取下；擋料部件，用于在打磨位置阻擋金屬板；提升部件，用于提升被阻攔的金屬板直至脫離輸送部件（2）中的輥筒，并固定提升后的金屬板，所述提升部件包括對稱固定連接在輸送部件（2）兩側的電動推桿（34），兩個所述電動推桿（34）的輸出端之間固定連接有升降架（35）；打磨機器人（3），設置有六個，六個所述打磨機器人（3）對稱設置在輸送部件（2）的兩側，所述打磨部件安裝在打磨機器人（3）的活動端，所述打磨機器人（3）用于控制打磨部件活動至打磨位置，每個所述打磨部件分別對應金屬板表面的不同打磨區域，所述打磨部件可通過打磨阻力控制打磨程度；翻轉部件，用于翻轉金屬板以甩出打磨下來的顆粒物，同時用于解除擋料部件對金屬板的阻擋；所述翻轉部件包括固定連接在輸送部件（2）內側的橫板（73），所述橫板（73）的中部位置開設有通孔，所述通孔的內壁之間滑動連接有升降桿（41），所述升降桿（41）的頂部固定連接有吸盤（43），所述升降桿（41）設置為空心桿且與吸盤（43）相通，所述升降桿（41）的外側壁開設有導向槽（42），所述通孔的內壁固定連接有第二滑珠（40），所述第二滑珠（40）與導向槽（42）滑動連接；所述升降桿（41）的側壁固定連接有托板（50），所述升降架（35）的中部位置開設有通槽，所述升降桿（41）的底部通過所述通槽延伸至升降架（35）的下方且固定連接有旋轉接頭（44），所述旋轉接頭（44）與外部氣泵通過管道連通；所述升降架（35）的底部對稱固定連接有緩降筒（45），所述緩降筒（45）上設置有進氣管（48）與出氣管（49），所述進氣管（48）與出氣管（49）的內部均設置有單向閥，所述進氣管（48）的管徑大于出氣管（49）；所述升降架（35）的底部滑動連接有拉桿（47），所述拉桿（47）的底部延伸至緩降筒（45）的內部且固定連接有第二活塞板（46），所述第二活塞板（46）與緩降筒（45）滑動連接，所述拉桿（47）的頂部貫穿至升降架（35）的上方且與托板（50）固定連接；所述橫板（73）的底部固定連接有電磁鐵（76），所述托板（50）的頂部固定連接有與電磁鐵（76）配合使用的鐵塊（77）；所述擋料部件包括固定連接在輸送部件（2）內側的橫桿（52），所述橫桿（52）的一側通過扭簧轉動連接有擺桿（53），所述擺桿（53）轉動軸的一端延伸至橫桿（52）的另一側且固定連接有傳動軸（36），所述傳動軸（36）的外壁開設有第二螺旋槽（67），所述橫桿（52）的一側固定連接有固定架（55），所述固定架（55）的一側固定連接有活塞筒（56），所述活塞筒（56）的內壁之間滑動連接有第三活塞板（65），所述固定架（55）的一側滑動連接有滑桿（66），所述滑桿（66）的一端與第三活塞板（65）固定連接，所述滑桿（66）遠離活塞板的一端延伸至固定架（55）的內部且固定連接有滑套（68），所述滑套（68）的內壁固定連接有第三滑珠（69），所述第三滑珠（69）與第二螺旋槽（67）滑動連接；所述輸送部件（2）的內側固定連接有第二安裝架（57），所述第二安裝架（57）的內側固定連接有閥筒（58），所述閥筒（58）的頂部開設有閥孔（61），所述閥筒（58）的內壁之間固定連接有閥架（59），所述閥架（59）的頂部滑動連接有方桿（60），所述方桿（60）的頂部通過閥孔（61）延伸至閥筒（58）的上方且轉動連接有滾輪（63），所述方桿（60）的側壁固定連接有堵頭（62），所述堵頭（62）與閥孔（61）配合使用；所述方桿（60）的底部延伸至閥架（59）的下方且固定連接有限位塊，所述方桿（60）的外部且位于閥架（59）與堵頭（62）之間套有第二彈簧（64）；所述閥筒（58）與活塞筒（56）通過管道連通；所述擺桿（53）的頂部連接有擋桿（54）。

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