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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京維卓致遠(yuǎn)醫(yī)療科技股份有限公司申請(qǐng)的專利一種基于光學(xué)追蹤系統(tǒng)的髓內(nèi)釘鎖釘方法、設(shè)備及程序產(chǎn)品獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119344869B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411919468.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B34/20；該發(fā)明授權(quán)一種基于光學(xué)追蹤系統(tǒng)的髓內(nèi)釘鎖釘方法、設(shè)備及程序產(chǎn)品是由魯通設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-25向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于光學(xué)追蹤系統(tǒng)的髓內(nèi)釘鎖釘方法、設(shè)備及程序產(chǎn)品在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)涉及智能醫(yī)療領(lǐng)域，具體涉及一種基于光學(xué)追蹤系統(tǒng)的髓內(nèi)釘鎖釘方法、設(shè)備及程序產(chǎn)品。獲取髓內(nèi)釘?shù)膮?shù)；通過(guò)光學(xué)追蹤系統(tǒng)得到已置入患者手術(shù)部位的髓內(nèi)釘實(shí)時(shí)影像，所述髓內(nèi)釘?shù)膶?shí)時(shí)影像包括髓內(nèi)釘?shù)谝绘i釘孔的位置及方向和髓內(nèi)釘?shù)诙i釘孔的位置和方向；標(biāo)定第一螺釘?shù)玫綄?shí)時(shí)第一螺釘影像，并實(shí)時(shí)顯示第一螺釘影像與髓內(nèi)釘?shù)谝绘i釘孔的相對(duì)位置及方向；標(biāo)定第二螺釘?shù)玫綄?shí)時(shí)第一螺釘影像，并實(shí)時(shí)顯示第二螺釘影像與髓內(nèi)釘?shù)诙i釘孔的相對(duì)位置及方向。本申請(qǐng)通過(guò)不同方向的鎖釘孔進(jìn)行髓內(nèi)釘?shù)墓潭ǎ苊馑鑳?nèi)釘?shù)囊苿?dòng)，具有很好臨床價(jià)值。

本發(fā)明授權(quán)一種基于光學(xué)追蹤系統(tǒng)的髓內(nèi)釘鎖釘方法、設(shè)備及程序產(chǎn)品在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于光學(xué)追蹤系統(tǒng)的髓內(nèi)釘鎖釘方法，其特征在于，包括：S1獲取髓內(nèi)釘?shù)膮?shù)，其中，所述髓內(nèi)釘包括大于等于2個(gè)的鎖釘孔，鎖釘孔方向不同，位于同一條直線；所述參數(shù)包括釘孔直徑、各個(gè)釘孔間的位置、釘孔的方向；S2通過(guò)光學(xué)追蹤系統(tǒng)得到已置入患者手術(shù)部位的髓內(nèi)釘實(shí)時(shí)影像，所述髓內(nèi)釘?shù)膶?shí)時(shí)影像包括髓內(nèi)釘?shù)谝绘i釘孔的位置及方向和髓內(nèi)釘?shù)诙i釘孔的位置和方向；S3標(biāo)定第一螺釘?shù)玫綄?shí)時(shí)第一螺釘影像，并實(shí)時(shí)顯示第一螺釘影像與髓內(nèi)釘?shù)谝绘i釘孔的相對(duì)位置及方向；S4標(biāo)定第二螺釘?shù)玫綄?shí)時(shí)第二螺釘影像，并實(shí)時(shí)顯示第二螺釘影像與髓內(nèi)釘?shù)诙i釘孔的相對(duì)位置及方向；所述方法還包括髓內(nèi)釘校準(zhǔn)，所述S3完成后進(jìn)行髓內(nèi)釘校準(zhǔn)得到校準(zhǔn)后的髓內(nèi)釘實(shí)時(shí)影像，基于所述校準(zhǔn)后的髓內(nèi)釘實(shí)時(shí)影像標(biāo)定第二螺釘；所述校準(zhǔn)通過(guò)探針沿髓內(nèi)釘輪廓進(jìn)行點(diǎn)觸髓內(nèi)釘?shù)玫近c(diǎn)云數(shù)據(jù)，將所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)與所述髓內(nèi)釘實(shí)時(shí)影像進(jìn)行融合校準(zhǔn)得到校準(zhǔn)后的髓內(nèi)釘影像。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人北京維卓致遠(yuǎn)醫(yī)療科技股份有限公司，其通訊地址為：100000 北京市豐臺(tái)區(qū)南四環(huán)西路186號(hào)四區(qū)6號(hào)樓9層11室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。