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龍圖騰網恭喜南京達道電子科技有限公司申請的專利一種車載攝像頭圖像視角調整與偏移矯正方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119383334B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411949005.9，技術領域涉及：H04N17/00；該發明授權一種車載攝像頭圖像視角調整與偏移矯正方法及系統是由魏傳;楊廣平;劉自柯設計研發完成，并于2024-12-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種車載攝像頭圖像視角調整與偏移矯正方法及系統在說明書摘要公布了：本發明屬于車載攝像頭視角矯正技術領域，具體涉及一種車載攝像頭圖像視角調整與偏移矯正方法及系統，包含：獲取車載攝像頭的光心坐標和視頻流圖像；通過攝像頭的內參齊次矩陣將光心相機坐標系轉換為像素坐標系，得到光心在攝像頭圖像上的像素坐標；通過攝像頭外參齊次矩陣對光心的像素坐標進行視角變換，得到光心在新視角下的顯示坐標；計算光心在新視角下的顯示坐標與預期顯示焦點的顯示坐標之間的偏差值；在進行攝像頭視頻流圖像整體視角調整時，代入所述偏差值以計算顯示坐標，生成經過偏移矯正的新視角圖像。本發明能夠確保在不同視角下，光心在顯示圖像上的位置始終準確。

本發明授權一種車載攝像頭圖像視角調整與偏移矯正方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種車載攝像頭圖像視角調整與偏移矯正方法，其特征在于，包含以下步驟：S1：獲取車載攝像頭的光心坐標和視頻流圖像；S2：使用通過對攝像頭進行方格標定得到的攝像頭內參齊次矩陣，將光心坐標從相機坐標系映射到像素坐標系中，得到光心的像素坐標；S3：使用通過對攝像頭進行環視標定得到的攝像頭外參齊次矩陣，對光心的像素坐標進行視角變換，得到光心在新視角下的顯示坐標；S4：根據對所述攝像頭外參齊次矩陣反解得到的位姿信息，構建虛擬場景下的MVP矩陣，將攝像頭圖像上光心對應的現實位置相對于攝像頭的位置作為虛擬視角的中心位置與所述MVP矩陣相乘，得到預期顯示中心的顯示坐標；S5：計算所述光心在新視角下的顯示坐標與預期顯示中心的顯示坐標之間的偏差值；S6：根據所述偏差值對所述視頻流圖像進行偏移矯正，使得經過偏移矯正后的新視角圖像在顯示載體上的顯示位置與預期顯示中心對齊。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京達道電子科技有限公司，其通訊地址為：211100 江蘇省南京市江寧區鋪崗街599號宇通大廈1號樓21層2101房間(江寧開發區)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。