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龍圖騰網恭喜招商局深海裝備研究院(三亞)有限公司;招商局海洋裝備研究院有限公司申請的專利一種適用于海底集礦車的自調節式浮力配置方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119412059B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510025510.2，技術領域涉及：E21C50/00；該發明授權一種適用于海底集礦車的自調節式浮力配置方法是由李磊;謝行洋;陳峰落;劉學麟;劉建成;陳旭光;張修占;魏佳康;李浩;王世澎設計研發完成，并于2025-01-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種適用于海底集礦車的自調節式浮力配置方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種深海采礦技術領域，具體涉及種適用于海底集礦車的自調節式浮力配置方法，包括浮力配置裝置，浮力配置裝置包括車身姿態傳感系統和浮力調節系統；所述車身姿態傳感系統包括雷達以及多傳感器聯合系統，所述多傳感器聯合系統包括車身姿態傳感器、速度傳感器和ACN水聲通信機，所述浮力調節系統包括浮力裝置、螺旋槳推進裝置、震動傳感器和震動補償器，所述震動補償器內測與揚礦軟管相連接，所述浮力裝置與震動補償器外側相連，所述螺旋槳推進裝置與浮力裝置相連接。

本發明授權一種適用于海底集礦車的自調節式浮力配置方法在權利要求書中公布了：1.一種適用于海底集礦車的自調節式浮力配置方法，其特征在于，包括浮力配置裝置，浮力配置裝置包括車身姿態傳感系統和浮力調節系統；所述車身姿態傳感系統包括雷達以及多傳感器聯合系統，所述多傳感器聯合系統包括車身姿態傳感器、速度傳感器和ACN水聲通信機，所述浮力調節系統包括浮力裝置、螺旋槳推進裝置、震動傳感器和震動補償器，所述震動補償器內測與揚礦軟管相連接，所述浮力裝置與震動補償器外側相連，所述螺旋槳推進裝置與浮力裝置相連接；所述方法包括：S1：在集礦車進行海底作業時，通過車身姿態傳感器和速度傳感器對采礦區域的地形進行檢測和詳細分析，根據地形的不同，評估該作業區域條件下集礦車姿態的變化及不同浮力配置對集礦車行駛特性的影響；S2：集礦車在作業過程中通過浮力配置調節和速度傳感器檢測的協同作用，獲得集礦車在該作業區域最佳行駛特性的浮力配置，以此浮力配置作為后續參數調整的基本參數；S3：根據姿態傳感器傳輸的集礦車作業時車身數據，擬定集礦車安全行駛范圍和安全行駛姿態角判別指標；S4：當姿態傳感器檢測到集礦車偏航時，位于集礦車上方左右兩側的螺旋槳通過轉動，實現改變推力的作用方向，來實現對集礦車偏航的微調；S5：在螺旋槳轉動時螺旋槳可以產生不同方向和大小的推力，該推力可以改變軟管與集礦車之間的夾角，該夾角控制在一定范圍內，防止該夾角過大造成影響運輸，斷裂問題；S6：通過改變不同方位上螺旋槳力的作用方向，使得軟管上的擾動力成為改變集礦車行駛特性的助力；S7：正常作業及螺旋槳的工作都會造成軟管的震動，震動補償器的存在有效的減少了揚礦軟管震動的幅度；S8：通過震動傳感器傳輸的數據判斷揚礦軟管的震動情況，當震動補償器不足以調整揚礦軟管震動時，螺旋槳協同作用，使得揚礦軟管停止震動，待震動消除后螺旋槳回歸其原定位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人招商局深海裝備研究院(三亞)有限公司;招商局海洋裝備研究院有限公司，其通訊地址為：572000 海南省三亞市崖州區創意產業園標準廠房二期三樓C220區；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。