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龍圖騰網恭喜株式會社斯巴魯申請的專利馬達的控制裝置以及控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111181449B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910948815.5，技術領域涉及：H02P6/08；該發明授權馬達的控制裝置以及控制方法是由柄沢幸雄;沖尚悟設計研發完成，并于2019-10-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本馬達的控制裝置以及控制方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種能夠提高控制的精度或響應性的馬達的控制裝置以及控制方法。馬達控制裝置具備用于檢測轉子的旋轉位置的檢測部，檢測部具備：第一檢測部，其利用來自旋轉變壓器的信號檢測轉子的旋轉位置，第一檢測部的旋轉位置的分辨率在轉子的旋轉速度高于預定值的區域中比旋轉速度為上述預定值以下的區域中低；以及第二檢測部，其不利用來自旋轉變壓器的信號而利用馬達的電流來推定轉子的旋轉位置，控制裝置能夠執行利用第一檢測部檢測出的旋轉位置來控制馬達的第一控制、以及利用第二檢測部推定出的旋轉位置來控制馬達的第二控制，并且被設定為在旋轉速度為上述預定值以下的區域中，能夠對第一控制與第二控制進行切換并執行。

本發明授權馬達的控制裝置以及控制方法在權利要求書中公布了：1.一種馬達的控制裝置，其特征在于，用于控制具備轉子的馬達，在所述馬達設置有旋轉變壓器，所述控制裝置具備用于檢測所述轉子的旋轉位置的檢測部，所述檢測部具備：第一檢測部，其利用來自所述旋轉變壓器的信號來檢測所述轉子的旋轉位置，所述第一檢測部的所述旋轉位置的分辨率在所述轉子的旋轉速度高于第一預定值的區域中，比在所述旋轉速度為所述第一預定值以下的區域中低；以及第二檢測部，其不利用來自所述旋轉變壓器的信號而利用所述馬達的電流來推定所述轉子的旋轉位置，所述控制裝置能夠執行如下控制：利用所述第一檢測部檢測出的所述旋轉位置來控制所述馬達的第一控制、以及利用所述第二檢測部推定出的所述旋轉位置來控制所述馬達的第二控制，所述控制裝置被設定為在所述旋轉速度為所述第一預定值以下的區域中，能夠對所述第一控制與所述第二控制進行切換并執行，在對所述第一控制與所述第二控制進行切換時，使用于所述馬達的控制的所述旋轉位置逐漸地從所述切換前的值向所述切換后的值變化，在切換前的所述旋轉位置與切換后的所述旋轉位置之間的旋轉位置差大于變化閾值的情況下，通過分成預定的次數而使所述旋轉位置差逐漸地減小，從而將切換過程中的旋轉位置的每個周期的變化量抑制為小于變化閾值，在所述旋轉位置差以次數劃分而得的值為變化閾值以上的情況下，通過使所述旋轉位置差逐漸地以變化閾值的量減小，從而將切換過程中的旋轉位置的每個周期的變化量抑制為變化閾值。

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