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龍圖騰網恭喜深圳市常興技術股份有限公司申請的專利一種用于高精度CBN砂輪的轉運機械手獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119501981B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510047462.7，技術領域涉及：B25J15/00；該發明授權一種用于高精度CBN砂輪的轉運機械手是由羅偉強;趙文欽;劉永;郭志雙;胡勇峰設計研發完成，并于2025-01-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于高精度CBN砂輪的轉運機械手在說明書摘要公布了：本發明公開了涉及砂輪生產技術領域的一種用于高精度CBN砂輪的轉運機械手，所述機械手包括主體架：包括設于主體架上的機械臂，機械臂上固定安裝有安裝臺；阻擋機構包括安裝于安裝臺上的多個連接桿，每個連接桿的表面均固定安裝有弧形斜面塊，弧形斜面塊的表面固定安裝有限位擋塊，限位擋塊的表面轉動安裝有多個轉動球；移動機構通過反饋機構的運動擠壓帶動阻擋機構對砂輪進行限位；通過轉動機構的作用帶動連接桿進行旋轉，進而帶動弧形斜面塊和限位擋塊同步旋轉，當轉動一百八十度時，限位擋塊不再限制砂輪，此時砂輪在弧形斜面塊的斜面上緩慢滑落并與弧形斜面塊脫離，落在包裝盒內，從而達到對多個砂輪快速穩定轉運下料的目的。

本發明授權一種用于高精度CBN砂輪的轉運機械手在權利要求書中公布了：1.一種用于高精度CBN砂輪的轉運機械手，其特征在于，所述機械手包括：主體架（1）：包括設于主體架（1）上的機械臂（101），機械臂（101）上固定安裝有安裝臺（102）；阻擋機構（2）：包括安裝于安裝臺（102）上的多個連接桿（201），每個連接桿（201）的表面均固定安裝有弧形斜面塊（202），弧形斜面塊（202）的表面固定安裝有限位擋塊（203），限位擋塊（203）的表面轉動安裝有多個轉動球（204）；移動機構（3）：通過反饋機構（6）的運動擠壓帶動阻擋機構（2）對砂輪進行限位；轉動機構（4）：用于帶動阻擋機構（2）進行轉動；重力裝置（7）：用于對砂輪進行支撐；重力裝置（7）包括轉動安裝于安裝臺（102）上的擺動臺（701），擺動臺（701）的表面固定安裝有兩個連接拉繩（702），每個連接拉繩（702）的表面均與轉動輪（703）相接觸，轉動輪（703）與安裝臺（102）的表面轉動連接，連接拉繩（702）遠離擺動臺（701）的一端貫穿于三角塊（709）且與三角塊（709）滑動連接，三角塊（709）固定安裝于安裝臺（102）的表面，連接拉繩（702）遠離擺動臺（701）的一端與重力球（704）相連，重力球（704）通過緩沖彈簧（705）與三角塊（709）相連，擺動臺（701）上轉動安裝有多個轉動筒（706），擺動臺（701）的表面與兩個限位圓柱（708）相接觸，且每個限位圓柱（708）均固定安裝在安裝臺（102）上。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市常興技術股份有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市寶安區西鄉鐵仔路50號碧桂園鳳凰智谷B棟1005室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。