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龍圖騰網(wǎng)恭喜廣東龍豐精密銅管有限公司申請的專利一種倒立式盤拉機自動上下料筐系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119460648B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510048693.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G47/24；該發(fā)明授權(quán)一種倒立式盤拉機自動上下料筐系統(tǒng)是由吳曉;宋喜茜;杜志勛;劉志輝;張抗抗;秦海;殷可飛;齊文娟設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-01-13向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種倒立式盤拉機自動上下料筐系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開一種倒立式盤拉機自動上下料筐系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)運軌道機構(gòu)、所述轉(zhuǎn)運軌道機構(gòu)一側(cè)設(shè)置有下料裝置和上料裝置，所述轉(zhuǎn)運軌道機構(gòu)、下料裝置和上料裝置之間覆蓋有自動吊運桁架；所述轉(zhuǎn)運軌道機構(gòu)上活動設(shè)置有多個盤拉小車，所述盤拉小車上安裝有吊運料框，所述轉(zhuǎn)運軌道機構(gòu)上設(shè)置有用于定位所述盤拉小車的定位裝置，進一步的提高轉(zhuǎn)運穩(wěn)定性和定位精準度，再通過設(shè)置有自擺正機構(gòu)能使活動鎖舌結(jié)構(gòu)自動旋轉(zhuǎn)角度至鎖舌孔位置，安裝了防擺動裝置后料筐晃動大幅度減小，起到了精確定位料筐的作用，滿足使用要求，首次采用自動吊運桁架、上下料輥道、AGV小車對接的方式實現(xiàn)盤拉料筐的自動上下料，提高工作效率和轉(zhuǎn)運速度。

本發(fā)明授權(quán)一種倒立式盤拉機自動上下料筐系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種倒立式盤拉機自動上下料筐系統(tǒng)，其特征在于：包括轉(zhuǎn)運軌道機構(gòu)（1）、所述轉(zhuǎn)運軌道機構(gòu)（1）一側(cè)設(shè)置有下料裝置（3）和上料裝置（4），所述轉(zhuǎn)運軌道機構(gòu)（1）、下料裝置（3）和上料裝置（4）之間覆蓋有自動吊運桁架（2）；所述轉(zhuǎn)運軌道機構(gòu)（1）上活動設(shè)置有多個盤拉小車（2000），所述盤拉小車（2000）上安裝有吊運料框（9），所述轉(zhuǎn)運軌道機構(gòu)（1）上設(shè)置有用于定位所述盤拉小車（2000）的定位裝置（1000），所述下料裝置（3）和上料裝置（4）上設(shè)置有AGV智能小車（100）；在所述定位裝置（1000）四周設(shè)置有三個紅外接收模塊；在所述自動吊運桁架（2）上設(shè)置有三個紅外發(fā)射模塊；三個所述紅外接收模塊分別豎向?qū)R三個所述紅外發(fā)射模塊；三個所述紅外接收模塊和三個所述紅外發(fā)射模塊通訊連接有一個對比模塊；所述對比模塊通訊連接有控制模塊，所述控制模塊通訊連接于所述轉(zhuǎn)運軌道機構(gòu)（1）；所述對比模塊用于檢測三組所述紅外接收模塊和所述紅外發(fā)射模塊是否處于對接狀態(tài)：在所述控制模塊內(nèi)預(yù)設(shè)觸發(fā)數(shù)值為：“3”；根據(jù)三組的所述紅外接收模塊和紅外發(fā)射模塊的斷開情況轉(zhuǎn)換為斷開數(shù)值；所述對比模塊接收所述觸發(fā)數(shù)值和斷開數(shù)值；通過對比模塊將觸發(fā)數(shù)值和斷開數(shù)值進行比較；當斷開數(shù)值等于觸發(fā)數(shù)值時，對比模塊發(fā)送信號給控制模塊，所述控制模塊發(fā)送命令給所述轉(zhuǎn)運軌道機構(gòu)（1）使所述轉(zhuǎn)運軌道機構(gòu)（1）停止傳送盤拉小車（2000）；當斷開數(shù)值小于觸發(fā)數(shù)值時，對比模塊發(fā)送信號給控制模塊，所述控制模塊發(fā)送命令給所述轉(zhuǎn)運軌道機構(gòu)（1）使所述轉(zhuǎn)運軌道機構(gòu)（1）繼續(xù)傳送盤拉小車（2000）；還包括有所述自動吊運桁架（2）上活動設(shè)置有吊運裝置（5），所述吊運裝置（5）上設(shè)置有升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)上設(shè)置有對位旋轉(zhuǎn)軸組件（7），所述對位旋轉(zhuǎn)軸組件（7）下端設(shè)置有對接部（8），所述對接部（8）上設(shè)置有多個活動鎖舌結(jié)構(gòu)（11），所述對接部（8）上設(shè)置有用于同步控制多個所述活動鎖舌結(jié)構(gòu)（11）打開或合攏的同步控制組件（12），所述對位旋轉(zhuǎn)軸組件（7）內(nèi)設(shè)置有用于阻礙所述對位旋轉(zhuǎn)軸組件（7）旋轉(zhuǎn)的彈性結(jié)構(gòu)（15）；所述吊運料框（9）上設(shè)置有能和所述對接部（8）配合的對接孔（10），所述對接孔（10）上設(shè)置有能和多個所述活動鎖舌結(jié)構(gòu)（11）配合的鎖舌孔（13）；所述對接孔（10）和所述對接部（8）之間設(shè)置有自擺正機構(gòu)（14）；在所述對接部（8）進入所述對接孔（10）后，通過所述自擺正機構(gòu)（14）驅(qū)動所述活動鎖舌結(jié)構(gòu)（11）對齊對應(yīng)一個所述鎖舌孔（13）；多個所述活動鎖舌結(jié)構(gòu)（11）圍繞所述對位旋轉(zhuǎn)軸組件（7）中軸線圓周均布設(shè)置，所述活動鎖舌結(jié)構(gòu)（11）數(shù)量為四個；所述活動鎖舌結(jié)構(gòu)（11）包括設(shè)置于所述對接部（8）上端面的弧形導槽（111），所述弧形導槽（111）內(nèi)活動設(shè)置有弧形鎖舌（112）。

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