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龍圖騰網(wǎng)恭喜寶馬股份公司申請(qǐng)的專利用于標(biāo)識(shí)對(duì)象的方法和系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114008682B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：201980097929.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/54；該發(fā)明授權(quán)用于標(biāo)識(shí)對(duì)象的方法和系統(tǒng)是由M·德姆林;李千山;田文鑫設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2019-06-28向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本用于標(biāo)識(shí)對(duì)象的方法和系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本公開(kāi)的各示例描述了用于標(biāo)識(shí)對(duì)象的方法和裝置。該方法包括：在第一時(shí)刻，獲取由車輛裝載的相機(jī)輸出的原始數(shù)據(jù)，所輸出的原始數(shù)據(jù)具有針對(duì)連續(xù)模型的連續(xù)數(shù)據(jù)輸出格式或針對(duì)離散模型的離散數(shù)據(jù)輸出格式中的一者；將該原始數(shù)據(jù)饋送到離散統(tǒng)計(jì)模型以形成針對(duì)第一時(shí)刻的離散統(tǒng)計(jì)模型格式數(shù)據(jù)，離散統(tǒng)計(jì)模型格式數(shù)據(jù)包括具有連續(xù)數(shù)據(jù)輸出格式的連續(xù)部分和具有離散數(shù)據(jù)輸出格式的離散部分；將針對(duì)第一時(shí)刻的離散統(tǒng)計(jì)模型格式數(shù)據(jù)與歷史離散統(tǒng)計(jì)模型格式數(shù)據(jù)進(jìn)行融合以更新針對(duì)第一時(shí)刻的離散統(tǒng)計(jì)模型格式數(shù)據(jù)；以及從經(jīng)更新的針對(duì)第一時(shí)刻的離散統(tǒng)計(jì)模型格式數(shù)據(jù)中標(biāo)識(shí)對(duì)象，其中該對(duì)象包括以曲線來(lái)表征的車道線。

本發(fā)明授權(quán)用于標(biāo)識(shí)對(duì)象的方法和系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種用于標(biāo)識(shí)對(duì)象的方法，包括：在第一時(shí)刻，獲取由車輛裝載的相機(jī)輸出的原始數(shù)據(jù)，所輸出的原始數(shù)據(jù)具有針對(duì)連續(xù)模型的連續(xù)數(shù)據(jù)輸出格式或針對(duì)離散模型的離散數(shù)據(jù)輸出格式中的一者；將所述原始數(shù)據(jù)饋送到離散統(tǒng)計(jì)模型以形成針對(duì)所述第一時(shí)刻的離散統(tǒng)計(jì)模型格式數(shù)據(jù)，所述離散統(tǒng)計(jì)模型格式數(shù)據(jù)包括具有所述連續(xù)數(shù)據(jù)輸出格式的連續(xù)部分和具有所述離散數(shù)據(jù)輸出格式的離散部分；將針對(duì)所述第一時(shí)刻的離散統(tǒng)計(jì)模型格式數(shù)據(jù)與歷史離散統(tǒng)計(jì)模型格式數(shù)據(jù)進(jìn)行融合以更新針對(duì)所述第一時(shí)刻的離散統(tǒng)計(jì)模型格式數(shù)據(jù)；以及從經(jīng)更新的針對(duì)所述第一時(shí)刻的離散統(tǒng)計(jì)模型格式數(shù)據(jù)中標(biāo)識(shí)對(duì)象，其中所述對(duì)象包括以曲線來(lái)表征的車道線；其中將所述原始數(shù)據(jù)饋送到離散統(tǒng)計(jì)模型以形成針對(duì)所述第一時(shí)刻的離散統(tǒng)計(jì)模型格式數(shù)據(jù)進(jìn)一步包括：如果所述原始數(shù)據(jù)具有連續(xù)數(shù)據(jù)輸出格式，則將所述原始數(shù)據(jù)作為所述離散統(tǒng)計(jì)模型格式數(shù)據(jù)的連續(xù)部分，并計(jì)算所述原始數(shù)據(jù)所描述的曲線上的多個(gè)離散點(diǎn)作為所述離散統(tǒng)計(jì)模型格式數(shù)據(jù)的離散部分；如果所述原始數(shù)據(jù)具有離散數(shù)據(jù)輸出格式，則基于所述原始數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算與所述原始數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的曲線的連續(xù)數(shù)據(jù)輸出格式數(shù)據(jù)作為所述離散統(tǒng)計(jì)模型格式數(shù)據(jù)的連續(xù)部分，并將所述原始數(shù)據(jù)作為所述離散統(tǒng)計(jì)模型格式數(shù)據(jù)的離散部分。

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