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龍圖騰網恭喜蘭芳園食品有限公司申請的專利一種飲料自動灌裝分杯方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111453083B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010370811.6，技術領域涉及：B65B43/42；該發明授權一種飲料自動灌裝分杯方法及裝置是由王工作;王瑞;歐軍;陳思燁;程豪義;盧博;何光園設計研發完成，并于2020-05-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種飲料自動灌裝分杯方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種飲料自動灌裝分杯方法及裝置，包括分杯機構和送杯機構，所述送杯機構位于所述分杯機構的上端，所述分杯機構包括外殼，所述外殼的上側壁內表面設有導軌，所述導軌的內側壁滑動連接有滑塊，所述滑塊的內側與外側表面分別設有齒條，所述外殼的側壁對應所述齒條處分別設有齒輪，所述齒輪通過連接桿轉動連接在所述外殼的內表面，所述連接桿遠離所述外殼的一端分別固定連接有分杯輪，本發明齒輪在轉動的同時帶動分杯輪轉動，從而對送杯通道內的空杯進行分杯，在一個送杯通道內的杯用盡后，或者發生卡杯時，只需控制電機，通過電機帶動轉軸，進而帶動主體旋轉，從而將下一個送杯通道對準分杯輪，進行正常分杯。

本發明授權一種飲料自動灌裝分杯方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種飲料自動灌裝分杯裝置，包括分杯機構和送杯機構，其特征在于：所述送杯機構包括主體（1），所述主體（1）呈圓柱形，所述主體（1）的內部設有多個送杯通道（2），所述送杯通道（2）均呈圓柱形通槽結構，所述送杯通道（2）的軸心分別與所述主體（1）的軸心平行設置，且所述送杯通道（2）呈環形分布，所述送杯機構位于所述分杯機構的上端，所述分杯機構包括外殼（3），所述外殼（3）的上側壁內表面設有導軌（4），所述導軌（4）的內側壁滑動連接有滑塊（5），所述滑塊（5）呈環形，所述滑塊（5）的內側與外側表面分別設有齒條（6），所述外殼（3）的側壁對應所述齒條（6）處分別設有齒輪（7），所述齒輪（7）通過連接桿（8）轉動連接在所述外殼（3）的內表面，所述連接桿（8）遠離所述外殼（3）的一端分別固定連接有分杯輪（9），所述滑塊（5）的外側壁固定連接有連桿（10），所述外殼（3）的側壁對應所述連桿（10）處設有擺動槽（11），所述連桿（10）穿過所述擺動槽（11），所述連桿（10）遠離所述滑塊（5）的一端設有驅動所述連桿（10）擺動的驅動裝置，所述外殼（3）的內側壁固定連接有電機（23），所述電機（11）的輸出軸穿過所述外殼（3）的表面固定連接有轉軸（16），所述外殼（3）的外表面固定連接有多個支撐桿（12），所述支撐桿（12）遠離所述外殼（3）的一端分別固定連接有內環（13）與外環（14），所述內環（13）與所述外環（14）均呈環形，且所述內環（13）與所述外環（14）的上表面分別與所述分杯輪（9）的上表面處于同一平面，所述內環（13）與所述外環（14）對應所述分杯輪（9）處分別設有缺口（15），所述主體（1）的外表面軸心處與所述轉軸（16）固定連接，所述主體（1）的下表面與所述內環（13）和所述外環（14）相接觸；所述送杯通道（2）遠離所述分杯機構的一端分別設有擋板（17），所述送杯通道（2）的內側壁分別滑動連接有推板（18），所述推板（18）與對應的所述擋板（17）之間設有彈簧（19）；所述擋板（17）的端面以及所述推板（18）的端面分別設有對應的距離傳感器（22）。

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