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龍圖騰網(wǎng)恭喜梅賽德斯-奔馳集團(tuán)股份公司申請的專利用于中止車輛自動化駕駛的方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115003585B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202080094889.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B62D1/28；該發(fā)明授權(quán)用于中止車輛自動化駕駛的方法是由R·斯特里特;A·雷芒設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-12-11向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本用于中止車輛自動化駕駛的方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種用于中止車輛3的自動化駕駛功能的方法，其中，該駕駛功能通過車輛3司機(jī)對包括轉(zhuǎn)向柱1和方向盤2的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)施以的轉(zhuǎn)向干預(yù)而被停用，其中，為了確定施加在該轉(zhuǎn)向柱1上的轉(zhuǎn)向干預(yù)，測量轉(zhuǎn)向柱力矩MMess_Lenkstange，其中，還測量方向盤角度δLR，其中，作用于方向盤2的手動力矩MHand依據(jù)所測的轉(zhuǎn)向柱力矩MMess_Lenkstange和所測的方向盤角度δLR而被估算，其中，所述估算基于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的模型公式，該模型公式對方向盤2的慣性矩ΘLR和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)的摩擦力矩MR予以考慮。

本發(fā)明授權(quán)用于中止車輛自動化駕駛的方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于中止車輛3的自動化駕駛功能的方法，其中，該駕駛功能通過該車輛3司機(jī)對包括轉(zhuǎn)向柱1和方向盤2的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)施以的轉(zhuǎn)向干預(yù)而被停用，其中，為了確定施加在該轉(zhuǎn)向柱1上的轉(zhuǎn)向干預(yù)，測量轉(zhuǎn)向柱力矩MMess_Lenkstange，其特征是，還測量方向盤角度δLR，其中，作用于該方向盤2的手動力矩MHand依據(jù)所測的轉(zhuǎn)向柱力矩MMess_Lenkstange和所測的方向盤角度δLR而被估算，其中，所述估算基于該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的模型公式，該模型公式將該方向盤2的慣性矩ΘLR和該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)的摩擦力矩MR納入考慮，當(dāng)該轉(zhuǎn)向干預(yù)超過可預(yù)先規(guī)定的停用閾值時，自動化駕駛功能被中止，該停用閾值按照狀況依據(jù)下述條件被設(shè)定：司機(jī)是否用至少一只手把持該方向盤2、司機(jī)是否觀察該車輛3前方的交通狀況和或在該手動力矩MHand的作用方向上是否有側(cè)向碰撞危險，設(shè)有參數(shù)設(shè)定模式，在該參數(shù)設(shè)定模式中，司機(jī)不施加手動力矩MHand，其中，方向盤致動器通過橫向調(diào)整器被控制，使得該方向盤致動器對該轉(zhuǎn)向柱1施加具有規(guī)定脈動的模擬的轉(zhuǎn)向力矩MSim，其中，將所述模擬的轉(zhuǎn)向力矩MSim與所述測量的轉(zhuǎn)向柱力矩MMess_Lenkstange相比較，其中，所述參數(shù)“慣性矩ΘLR”、“摩擦力矩MR”和可能有的“死區(qū)時間Tt”被如此建模，即，所述模擬的轉(zhuǎn)向力矩MSim與所述測量的轉(zhuǎn)向柱力矩MMess_Lenkstange彼此一致。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人梅賽德斯-奔馳集團(tuán)股份公司，其通訊地址為：德國斯圖加特；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。