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龍圖騰網(wǎng)恭喜奧動新能源汽車科技有限公司申請的專利應(yīng)用于車輛換電的視覺分析系統(tǒng)及方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114834301B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210503572.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60L53/80；該發(fā)明授權(quán)應(yīng)用于車輛換電的視覺分析系統(tǒng)及方法是由陸文成設(shè)計研發(fā)完成，并于2018-07-27向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本應(yīng)用于車輛換電的視覺分析系統(tǒng)及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于車輛換電的視覺分析系統(tǒng)及方法。所述視覺分析系統(tǒng)包括至少一圖像采集模塊、圖像分析模塊和換電控制模塊；所述圖像采集模塊用于采集實際圖像，所述實際圖像中包含車輛的電池外箱的圖像；所述圖像分析模塊用于根據(jù)所述實際圖像獲取所述電池外箱的空間狀態(tài)信息；所述換電控制模塊用于根據(jù)所述電池外箱的空間狀態(tài)信息生成調(diào)控指令并將所述調(diào)控指令發(fā)送至用于為所述車輛更換電池包的換電設(shè)備，所述調(diào)控指令用于命令所述換電設(shè)備調(diào)整自身的空間狀態(tài)信息。本發(fā)明能夠通過采集的實際圖像準(zhǔn)確識別出電池外箱，進而確定所述電池外箱的空間狀態(tài)信息，依此調(diào)整換電設(shè)備，保證電池包更換的成功率。

本發(fā)明授權(quán)應(yīng)用于車輛換電的視覺分析系統(tǒng)及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種應(yīng)用于車輛換電的視覺分析系統(tǒng)，其特征在于，所述視覺分析系統(tǒng)包括至少一圖像采集模塊、圖像分析模塊和換電控制模塊；所述圖像采集模塊用于采集實際圖像并將所述實際圖像發(fā)送至所述圖像分析模塊，所述實際圖像中包含車輛的電池外箱的圖像；所述圖像分析模塊用于根據(jù)所述實際圖像獲取所述電池外箱的空間狀態(tài)信息，并將所述電池外箱的空間狀態(tài)信息發(fā)送至所述換電控制模塊；所述換電控制模塊用于根據(jù)所述電池外箱的空間狀態(tài)信息生成調(diào)控指令并將所述調(diào)控指令發(fā)送至用于為所述車輛更換電池包的換電設(shè)備，所述調(diào)控指令用于命令所述換電設(shè)備調(diào)整自身的空間狀態(tài)信息以適應(yīng)所述電池外箱的空間狀態(tài)信息；所述空間狀態(tài)信息包括姿態(tài)信息，所述姿態(tài)信息包括：所述電池外箱的設(shè)置方向；根據(jù)所述實際圖像獲取所述電池外箱的設(shè)置方向，包括：從所述實際圖像中提取所述電池外箱的圖像輪廓；判斷所述圖像輪廓與所述電池外箱以基準(zhǔn)方向設(shè)置時的標(biāo)準(zhǔn)圖像輪廓是否相同：若是，則判定所述電池外箱的設(shè)置方向為所述基準(zhǔn)方向；若否，則通過所述圖像輪廓相對于所述標(biāo)準(zhǔn)圖像輪廓的旋轉(zhuǎn)程度確定所述電池外箱的設(shè)置方向與所述基準(zhǔn)方向的夾角。

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