恭喜中國科學技術大學陳斌獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜中國科學技術大學申請的專利一種三維主動減振控制方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN109143847B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:201811196314.8,技術領域涉及:G05B13/02;該發明授權一種三維主動減振控制方法及系統是由陳斌;楊勝軍;陳帥;潘建偉設計研發完成,并于2018-10-15向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種三維主動減振控制方法及系統在說明書摘要公布了:本申請公開了一種三維主動減振控制方法及系統,方法包括:對三維主動減振裝置輸出的一個豎直方向和兩個水平方向的三個維度的振動信號進行反饋運算,輸出三個維度的電壓信號;將電壓信號轉換為電流信號,電流信號用于三維主動減振裝置減振。本申請能夠對測量得到平臺上的振動進行計算,得到反饋信號,基于反饋信號驅動三維主動減振裝置抵消殘余的振動,來提高隔振效果,從而提高精密儀器的測量精度,相對于現有的被動隔振,其隔振能力大大增強,從而能夠滿足非常嚴苛的隔振需求。
本發明授權一種三維主動減振控制方法及系統在權利要求書中公布了:1.一種三維主動減振控制方法,其特征在于,應用于三維主動減振裝置,所述方法包括:對所述三維主動減振裝置輸出的一個豎直方向和兩個水平方向的三個維度的振動信號進行反饋運算,輸出三個維度的電壓信號;所述兩個水平方向為正交方向;所述三個維度的電壓信號包括一個豎直電壓信號和兩個水平電壓信號;其中,水平振動信號通過對應高通濾波器后,乘以對應增益系數,得到水平電壓信號;豎直振動信號與兩個水平振動信號分別乘以各自的耦合系數并相加,而后經過同一高通濾波器并乘以該高通濾波器對應的增益系數,得到第一路反饋信號;豎直振動信號通過兩個高通濾波器和兩個低通濾波器后,乘以對應的增益系數,得到第二路反饋信號;所述豎直電壓信號為所述第一路反饋信號與所述第二路反饋信號之和;將所述電壓信號轉換為電流信號,所述電流信號用于所述三維主動減振裝置減振。
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