恭喜北京奇虎科技有限公司梁元元獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜北京奇虎科技有限公司申請的專利一種地圖優化方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111612868B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910133580.4，技術領域涉及：G06F16/29；該發明授權一種地圖優化方法及裝置是由梁元元設計研發完成，并于2019-02-22向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種地圖優化方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種地圖優化方法及裝置，所述方法包括：獲取機器人繪制的地圖，所述地圖中包括第一區域、第二區域和第三區域；從所述第一區域中確定待處理像素點；根據所述待處理像素點的位置，確定與所述待處理像素點相鄰的多個相鄰像素點；判斷所述多個相鄰像素點中是否存在屬于所述第二區域的像素點；若所述多個相鄰像素點中不存在屬于所述第二區域的像素點，則將所述待處理像素點劃分到所述第三區域中。本發明提供的方法及裝置能夠有效的去除圖像中邊緣處的較厚“黑邊”且不影響圖像的使用，提高了圖像的質量，利于用戶正常瀏覽及使用。
本發明授權一種地圖優化方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種地圖優化方法，其特征在于，所述方法包括：獲取機器人繪制的地圖，所述地圖中包括第一區域、第二區域和第三區域，其中，所述第一區域為所述機器人不可穿過的墻體區域，所述第二區域為所述機器人可到達的區域，所述第三區域為所述機器人未探索的未知區域；從所述第一區域中確定待處理像素點；根據所述待處理像素點的位置，確定與所述待處理像素點相鄰的多個相鄰像素點；判斷所述多個相鄰像素點中是否存在屬于所述第二區域的像素點；若所述多個相鄰像素點中不存在屬于所述第二區域的像素點，則將所述待處理像素點劃分到所述第三區域中。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京奇虎科技有限公司，其通訊地址為：100088 北京市西城區新街口外大街28號D座112室(德勝園區)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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