恭喜三星電子株式會(huì)社姜納硤獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)恭喜三星電子株式會(huì)社申請(qǐng)的專(zhuān)利利用自我運(yùn)動(dòng)信息估計(jì)的方法和裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN111767770B 。
龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-25發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為:201911010931.9,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06T7/207;該發(fā)明授權(quán)利用自我運(yùn)動(dòng)信息估計(jì)的方法和裝置是由姜納硤;張現(xiàn)盛;鄭景夫;河仁友設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2019-10-22向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。
本利用自我運(yùn)動(dòng)信息估計(jì)的方法和裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了:一種由處理器實(shí)現(xiàn)的方法包括:根據(jù)從一個(gè)或多個(gè)傳感器獲取的連續(xù)幀的幀圖像,估計(jì)所述一個(gè)或多個(gè)傳感器的短期自我運(yùn)動(dòng)信息;根據(jù)所述幀圖像,估計(jì)所述一個(gè)或多個(gè)傳感器的長(zhǎng)期自我運(yùn)動(dòng)信息;根據(jù)所述短期自我運(yùn)動(dòng)信息和所述長(zhǎng)期自我運(yùn)動(dòng)信息,確定注意力信息;以及基于所述長(zhǎng)期自我運(yùn)動(dòng)信息和所述注意力信息,確定所述連續(xù)幀中的當(dāng)前幀的最終長(zhǎng)期自我運(yùn)動(dòng)信息。
本發(fā)明授權(quán)利用自我運(yùn)動(dòng)信息估計(jì)的方法和裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了:1.一種由處理器實(shí)現(xiàn)的方法,所述方法包括:根據(jù)從一個(gè)或多個(gè)傳感器獲取的連續(xù)幀的幀圖像,估計(jì)所述一個(gè)或多個(gè)傳感器的短期自我運(yùn)動(dòng)信息,所述短期自我運(yùn)動(dòng)信息指示所述一個(gè)或多個(gè)傳感器在所述連續(xù)幀中的當(dāng)前幀與短期參考幀之間的自我運(yùn)動(dòng)變化;根據(jù)所述幀圖像,估計(jì)所述一個(gè)或多個(gè)傳感器的長(zhǎng)期自我運(yùn)動(dòng)信息,所述長(zhǎng)期自我運(yùn)動(dòng)信息指示所述一個(gè)或多個(gè)傳感器在所述連續(xù)幀中的所述當(dāng)前幀與長(zhǎng)期參考幀之間的自我運(yùn)動(dòng)變化,其中,所述長(zhǎng)期參考幀與所述當(dāng)前幀之間的幀數(shù)大于所述短期參考幀與所述當(dāng)前幀之間的幀數(shù);通過(guò)使用注意力模型從所述短期自我運(yùn)動(dòng)信息和所述長(zhǎng)期自我運(yùn)動(dòng)信息中提取注意力元素來(lái)確定注意力信息,其中,所述注意力元素是如下數(shù)據(jù):在所述數(shù)據(jù)中,將較高權(quán)重分配給關(guān)鍵數(shù)據(jù)中的與查詢數(shù)據(jù)類(lèi)似的關(guān)鍵數(shù)據(jù),其中所述查詢數(shù)據(jù)與所述長(zhǎng)期自我運(yùn)動(dòng)信息相對(duì)應(yīng),所述關(guān)鍵數(shù)據(jù)與所述短期自我運(yùn)動(dòng)信息相對(duì)應(yīng);以及基于所述長(zhǎng)期自我運(yùn)動(dòng)信息和所述注意力信息,確定所述連續(xù)幀中的所述當(dāng)前幀的最終長(zhǎng)期自我運(yùn)動(dòng)信息。
如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類(lèi)似專(zhuān)利技術(shù),可聯(lián)系本專(zhuān)利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人三星電子株式會(huì)社,其通訊地址為:韓國(guó)京畿道;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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