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龍圖騰網恭喜金華華東環保設備有限公司;金華博揚科技有限公司申請的專利一種袋裝物的自動疊包機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110697140B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911062476.7，技術領域涉及：B65B35/50；該發明授權一種袋裝物的自動疊包機是由周順寅;蔣超;黃立建;洪亞軍;余翔;鄭濤;陳斌設計研發完成，并于2019-11-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種袋裝物的自動疊包機在說明書摘要公布了：本發明提供了一種袋裝物的自動疊包機，屬于堆疊設備技術領域。它解決了現有的袋裝物堆疊裝車時投包高度過高且不機頭不靈活的問題。本袋裝物的自動疊包機包括機頭、向機頭內輸送袋裝物的輸送裝置和移動控制裝置，機頭內設置投包裝置，機頭包括固定框和活動框，活動框位于固定框的下方，上述移動控制裝置包括控制固定框升降的升降控制部分和控制機頭水平移動的水平控制部分，水平控制部分又包括控制機頭沿第一水平方向來回運動的第一水平控制機構和控制活動框相對于固定框沿第二水平方向來回運動的第二水平控制機構。本發明利用轉運裝置進行升降轉運，將袋裝物轉運至機頭下部進行近距離投包，可防止高距離丟包造成破裂。

本發明授權一種袋裝物的自動疊包機在權利要求書中公布了：1.一種袋裝物的自動疊包機，用于將外部的袋裝物（1）投放至待裝載車輛內，其特征在于，它包括機頭（2）、向機頭（2）內輸送袋裝物（1）的輸送裝置（3）和移動控制裝置，移動控制裝置用于控制機頭（2）平移和升降，機頭（2）內設置投包裝置（4），用于將袋裝物（1）投下，機頭（2）包括固定框（5）和活動框（6），活動框（6）位于固定框（5）的下方，上述移動控制裝置包括控制固定框（5）升降的升降控制部分和控制機頭（2）水平移動的水平控制部分，固定框（5）和活動框（6）之間還設有使兩者在豎直方向上保持聯動的聯動機構，水平控制部分又包括控制機頭（2）沿第一水平方向來回運動的第一水平控制機構和控制活動框（6）相對于固定框（5）沿第二水平方向來回運動的第二水平控制機構，投包裝置（4）位于活動框（6）上；所述的投包裝置（4）包括投包盒（41）、第二投包驅動機構和投包平移機構，投包盒（41）包括盒體（42）和盒底（43），盒體（42）的頂部和底部開口，盒底（43）蓋合設置在盒體（42）的底部，盒底（43）的一邊固定設有第二投包軸（44），第二投包軸（44）與盒體（42）轉動連接，第二投包驅動機構驅動第二投包軸（44）轉動以實現盒底（43）的開合，投包平移機構控制投包盒（41）水平高度的平移；所述投包平移機構包括第一投包平移機構和第二投包平移機構，第一投包平移機構包括第一電機和開設有在活動框（6）上的一組第一平移導軌（48），第一平移導軌（48）的方向與上述第一水平方向一致，投包支架（40）上設置多排第一滾輪，多排第一滾輪一一對應設置在各條第一平移導軌（48）內，第一電機驅動第一滾輪轉動使投包支架（40）沿第一平移導軌（48）來回運動；第二投包平移機構包括第二電機和開設在投包支架（40）上的一組第二平移導軌（49），第二平移導軌（49）的方向與上述第二水平方向一致，盒體（42）的兩側轉動設有多個第二滾輪（50），兩側第二滾輪（50）對應設置在對應側的第二平移導軌（49）內，第二電機驅動第二滾輪（50）轉動使盒體（42）沿第二平移導軌（49）來回運動；聯動機構包括固定設置在活動框（6）頂部的多個懸掛架（14），多個懸掛架（14）至少排列呈兩排，多根與固定框（5）固定連接且相互平行的懸掛梁（16）一一對應穿過各排懸掛架（14），懸掛架（14）呈倒置的U形，頂部轉動設有懸掛滑輪（15），懸掛滑輪（15）架在懸掛梁（16）的頂部并能沿懸掛梁（16）來回運動，固定框（5）的頂部開口，懸掛梁（16）固定架在固定框（5）的頂面，上述懸掛架（14）自下而上穿過開口掛在懸掛梁（16）上，活動框（6）的頂部與固定框（5）的底部貼合；所述的活動框（6）內還設有轉包裝置（21），該轉包裝置（21）設置在上述輸送裝置（3）輸出末端的上方處，它包括轉包盒（22）、轉包支架（23）、轉包平移機構和驅動轉包盒（22）轉動的轉包驅動裝置，輸送裝置（3）的輸出末端處具有待轉包工位，活動框（6）內圍繞上述待轉包工位間隔設有多個上包工位，轉包支架（23）設置在活動框（6）上，轉包盒（22）和轉包驅動裝置設置在轉包支架（23）上，轉包盒（22）能通過轉包平移機構在待轉包工位和各上包工位之間來回運動，轉包盒（22）的內部具有轉包容腔，側部以及底部分別開有進包口（31）和出包口（30）；所述的活動框（6）內還設有升降驅動裝置和多個與上述上包工位一一對應的升降通道，上包工位位于對應升降通道的上端，升降通道的下端對應為下包工位，各升降通道內均設有轉運裝置（20），升降驅動裝置驅動轉運裝置（20）沿對應升降通道上下運動以使轉運裝置（20）在上包工位和下包工位之間來回切換；所述的轉運裝置（20）包括升降托架（32）、翻板（33）和第一投包驅動機構，翻板（33）的一邊與第一投包軸（34）固定連接，第一投包軸（34）與升降托架（32）轉動連接，第一投包驅動機構驅動第一投包軸（34）轉動以控制翻板（33）轉動實現開合。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人金華華東環保設備有限公司;金華博揚科技有限公司，其通訊地址為：321016 浙江省金華市婺城區臨江工業園大巖路818號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。