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龍圖騰網恭喜濟寧科力光電產業有限責任公司;山東省科學院激光研究所申請的專利一種伺服壓力機位置自動標定的裝置和方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110654057B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911021103.5，技術領域涉及：B30B15/26；該發明授權一種伺服壓力機位置自動標定的裝置和方法是由李琦;高建波;王啟武;李海明;賈中青;李慶卓設計研發完成，并于2019-10-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種伺服壓力機位置自動標定的裝置和方法在說明書摘要公布了：本發明屬于控制技術和金屬成形技術領域，具體涉及到一種伺服壓力機位置自動標定的裝置和方法。本發明在滑塊內部安裝微調電機，微調電機連接一絲桿B，絲桿B與一微調裝置連接，微調裝置與滑塊剛性連接：在伺服壓力機的絲桿A處安裝絲桿位置傳感器，滑塊處安裝滑塊位置傳感器，微調裝置處安裝微調位置傳感器，將測量反饋值傳輸給伺服壓力機整機電控系統，通過一系列設置實現了自動測定。本發明對標定人員的技術要求大大降低，準確度和精確度較現有方案大幅提升，既保證了安全又節省了勞動力。

本發明授權一種伺服壓力機位置自動標定的裝置和方法在權利要求書中公布了：1.一種伺服壓力機位置自動標定的方法，基于伺服壓力機位置自動標定的裝置完成，所述伺服壓力機位置自動標定的裝置包括伺服壓力機，伺服壓力機的伺服電機（12）分別與減速機（11）和伺服驅動器（13）連接，其特征在于：所述伺服壓力機的滑塊（3）內部安裝微調電機（4），微調電機（4）與伺服壓力機整機電控系統（14）連接，接收伺服壓力機整機電控系統（14）命令，微調電機（4）連接一絲桿B（8），絲桿B（8）與一微調裝置（6）連接，微調裝置（6）與滑塊（3）剛性連接：伺服壓力機的絲桿A（2）處安裝絲桿位置傳感器（1），滑塊（3）處安裝滑塊位置傳感器（7），微調裝置（6）處安裝微調位置傳感器（5），絲桿位置傳感器（1）、滑塊位置傳感器（7）、微調位置傳感器（5）均與伺服壓力機整機電控系統（14）連接，并將測量反饋值傳輸給伺服壓力機整機電控系統（14）；所述伺服壓力機整機電控系統（14）與伺服驅動器（13）連接，伺服壓力機整機電控系統（14）發送控制指令給伺服驅動器（13），并能從伺服驅動器（13）接收反饋信息；所述伺服壓力機整機電控系統（14）與人機交互平臺（15）相連接，通過人機交互平臺（15）向伺服壓力機整機電控系統（14）下達控制指令，并顯示當前標定狀態；還包括放置在機械加工面（9）上的工作擋塊A（10），放置在工作臺（17）上的工作擋塊B（16）；所述伺服壓力機位置自動標定的方法包括以下步驟：步驟一：首先將工作擋塊A（10）放在機械加工面（9）上，將工作擋塊B（16）放在伺服壓力機的工作臺（17）上，通過人機交互平臺（15）啟動自動標定控制，伺服壓力機整機電控系統（14）開始執行自動標定程序；步驟二：伺服驅動器（13）接收到伺服壓力機整機電控系統（14）指令后，控制伺服電機（12）使得絲桿A（2）向下運行，當伺服電機（12）達到扭矩閾值時，此時絲桿A（2）的下表面位置為：，其中為工作擋塊A（10）的高度，為機械加工面（9）的高度；步驟三：伺服壓力機整機電控系統（14）讀取絲桿位置傳感器（1）反饋的當前絲桿A（2）位置，則絲桿位置傳感器（1）反饋值與絲桿A（2）的下表面位置差值為，記為絲桿A（2）的偏移量，存入伺服壓力機整機電控系統（14）內存中；步驟四：根據滑塊（3）行程和絲桿A（2）位置的對應關系，由絲桿A（2）的位置得到此時滑塊（3）行程位置為，存入伺服壓力機整機電控系統（14）內存中；步驟五：進行完上述步驟后，伺服壓力機整機電控系統（14）發送命令給微調電機（4）內的微調電機驅動器，微調電機驅動器控制微調電機（4）動作，從而帶動絲桿B（8）和微調裝置（6），使得滑塊（3）向下運動；當滑塊（3）運動到工作擋塊B（16）上表面且微調電機（4）的扭矩達到閾值時，這時伺服壓力機整機電控系統（14）讀取滑塊位置傳感器（7）的反饋值為，則滑塊位置傳感器（7）反饋值與滑塊（3）實際位置差值為，記為滑塊（3）位置偏移量，存入伺服壓力機整機電控系統（14）內存中，滑塊（3）實際位置為工作擋塊B（16）的高度；步驟六：步驟五中當滑塊（3）運動到工作擋塊B（16）上表面且微調電機（4）的扭矩達到閾值時，此時伺服壓力機整機電控系統（14）讀取微調位置傳感器（5）的反饋值為，則微調位置傳感器（5）的反饋值與閉模高度的差值為，記為微調位置的偏移量，其中閉模高度；步驟七：步驟六之后，伺服壓力機整機電控系統（14）控制伺服驅動器（13）使得伺服電機（12）通過減速機（11）帶動絲桿A（2）直線向上移動10mm的距離，定義為絲桿A（2）的下死點位置，讀取當前絲桿位置傳感器（1）的反饋值為，同時伺服壓力機整機電控系統（14）讀取此時滑塊位置傳感器（7）反饋值，則根據標定的滑塊（3）位置偏移量，計算滑塊（3）下死點位置為：，存入伺服壓力機整機電控系統（14）內存中，至此，三個位置傳感器的標定工作全部完成。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人濟寧科力光電產業有限責任公司;山東省科學院激光研究所，其通訊地址為：272000 山東省濟寧市高新區科技新城產學研基地A3棟；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。