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龍圖騰網恭喜深圳市元鼎智能創新有限公司申請的專利水池自動清潔裝置、控制方法以及計算機存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119556707B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510090255.X，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權水池自動清潔裝置、控制方法以及計算機存儲介質是由曹帥設計研發完成，并于2025-01-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本水池自動清潔裝置、控制方法以及計算機存儲介質在說明書摘要公布了：本申請提供了水池自動清潔裝置、控制方法以及計算機存儲介質，水池自動清潔裝置包括第一傳感器和第二傳感器，第一傳感器和第二傳感器設置于水池自動清潔裝置的同一側，其中，第一傳感器與第二傳感器沿水池自動清潔裝置的機身長度方向間隔預定長度，第三傳感器設置于水池自動清潔裝置的前部；控制方法包括：控制水池自動清潔裝置在水池底面行駛；通過第一傳感器實時探測第一傳感器與其面向的側壁之間的第一實時距離；通過第二傳感器實時探測第二傳感器與其面向的側壁之間的第二實時距離；基于第一實時距離和第二實時距離，控制水池自動清潔裝置在底面沿著與第一側壁平行的方向行駛。本申請通過第一傳感器和第二傳感器，有效實現了流暢的沿邊清掃。

本發明授權水池自動清潔裝置、控制方法以及計算機存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種水池自動清潔裝置的控制方法，所述水池自動清潔裝置包括第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器和所述第二傳感器設置于所述水池自動清潔裝置的同一側，其中，所述第一傳感器與所述第二傳感器沿所述水池自動清潔裝置的機身長度方向間隔預定長度，所述控制方法包括：控制所述水池自動清潔裝置在水池底面行駛；通過所述第一傳感器實時探測所述第一傳感器與其面向的側壁之間的第一實時距離；通過所述第二傳感器實時探測所述第二傳感器與其面向的側壁之間的第二實時距離；基于所述第一實時距離和所述第二實時距離，控制所述水池自動清潔裝置在所述底面沿著與第一側壁平行的方向行駛；其中，所述水池包括第二側壁，所述第二側壁與所述第一側壁相鄰，所述水池自動清潔裝置還包括第三傳感器，所述第三傳感器設置于所述水池自動清潔裝置的頭部，在控制所述水池自動清潔裝置在所述底面沿著與所述第一側壁平行的方向行駛期間，所述控制方法還包括：通過所述第三傳感器實時探測所述第三傳感器與所述第二側壁之間的第三實時距離，如果所述第三實時距離小于第三距離閾值，則控制所述水池自動清潔裝置在所述底面向所述第二側壁的方向轉動；在所述水池自動清潔裝置向所述第二側壁的方向轉動期間，所述控制方法還包括：如果在時間點t，所述第一實時距離與所述第二實時距離相等，則判斷所述時間點t之前的預定時長內，所述第一實時距離和所述第二實時距離的變化趨勢，并根據所述變化趨勢來控制所述水池自動清潔裝置在所述水池底面行駛。

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