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龍圖騰網恭喜中國電子科技集團公司第五十四研究所申請的專利一種基于深度信念網絡與粒子群的偽衛星布局優化方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119582931B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510127680.1，技術領域涉及：H04B7/185；該發明授權一種基于深度信念網絡與粒子群的偽衛星布局優化方法是由梁曉虎;蔚保國;李雋;張衡;黃璐;程建強;李雅寧;李爽;陳沖;杜世通;劉世源;楊子寒;李一凡;畢京學設計研發完成，并于2025-02-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于深度信念網絡與粒子群的偽衛星布局優化方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于深度信念網絡與粒子群的偽衛星布局優化方法，涉及基站部署優化技術領域，首先構建非暴露空間偽衛星基站布局約束指標；其次確定偽衛星基站布局優化性能評價指標；緊接著構建偽衛星基站布局優化數學模型；然后基于深度信念網絡對采集到的數據進行訓練，生成DBN模型；訓練過程包括無監督預訓練階段和有監督微調階段；最后基于DBN?PSO算法獲得當前環境下偽衛星最佳布局方案；本發明提供的方法，通過全面評估偽衛星布局性能，且結合無監督和有監督學習的優勢，提高了優化過程的效率，降低了資源消耗，實現了在多種約束條件下的最佳布局方案，提升了導航系統的整體效能。

本發明授權一種基于深度信念網絡與粒子群的偽衛星布局優化方法在權利要求書中公布了：1.一種基于深度信念網絡與粒子群的偽衛星布局優化方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟1、構建非暴露空間偽衛星基站布局約束指標，包括平面位置精度因子和遠近效應；步驟2、確定偽衛星基站布局優化性能評價指標，包括信號強度、可見衛星數和HDOP；步驟3、基于步驟1構建的非暴露空間偽衛星基站布局約束指標和步驟2確定的偽衛星基站布局優化性能評價指標構建偽衛星基站布局優化數學模型；步驟4、基于深度信念網絡對采集到的數據進行訓練，生成DBN模型；訓練過程包括無監督預訓練階段和有監督微調階段；步驟5、基于DBN-PSO算法獲得當前環境下偽衛星最佳布局方案；平面位置精度因子的計算過程如下：構建偽衛星定位觀測方程，表達式如下： （1）； （2）；式中，表示北斗B1頻點載波相位觀測量，表示北斗頻點的波長；為對應的偽衛星基站到接收機的距離；表示光速，為接收機的鐘差；為室內偽衛星基站的鐘差；為估計的整周模糊度；為相應的其他噪聲誤差；和分別為偽衛星基站和接收機三維坐標；對式（1）進行最小二乘法獲得權系數陣，表達式如下： （3）；式中，為權系數陣，為幾何矩陣，表示方向定位誤差方差、表示方向定位誤差方差、表示方向定位誤差方差、表示接收機鐘差方差、表示第個權系數陣對角元素，其中；獲得平面位置精度因子HDOP，表達式如下： （4）；遠近效應的具體內容如下：根據遠近效應，在被測環境中同一位置，獲得接收機接收到的功率取值范圍如下： （5）； ，（6）；式中，為接收機所能接收到的功率，表示接收機在位置點接收到第顆偽衛星信號最大功率；表示接收機在位置接收到第顆偽衛星最大信號功率；表示由個點位組成的被測區域；其中接收機所能接收到的功率的計算表達式如下： （7）；式中，為偽衛星發射信號功率；為接收機天線增益；為無線電信號空間傳播損耗；表示接收機射頻前端損耗；其中，無線電信號空間傳播損耗的計算表達式如下： （8）；式中，表示真空中的光速；表示信號頻率，單位Hz；為傳播距離，單位為m；步驟3中構建的偽衛星基站布局優化數學模型如下： （12）；式中，為接收機在位置處接收到的第顆偽衛星數據，表示在位置處通過計算得到的值，表示在位置處接收機采集的值；表示接收機在位置點接收到第顆偽衛星信號最大功率；表示接收機在位置接收到第顆偽衛星最大信號功率；目標函數表示接收機采集的被測環境中每顆偽衛星CN0信號強度的平均值，用來評估系統魯棒性；目標函數表示通過計算得到的被測環境中平均值，用來評估系統定位精度；目標函數表示接收機采集的被測環境中的。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國電子科技集團公司第五十四研究所，其通訊地址為：050081 河北省石家莊市中山西路589號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。