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龍圖騰網恭喜株式會社捷太格特申請的專利用于轉向機構的控制裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111497926B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911335636.0，技術領域涉及：B62D5/04；該發明授權用于轉向機構的控制裝置是由河村洋;藤田祐志設計研發完成，并于2019-12-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于轉向機構的控制裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種用于轉向機構2的控制裝置30，在該控制裝置中，轉向機構2包括具有多個線圈24的馬達20。所述多個線圈24包括第一線圈24a和第二線圈24b。控制裝置30包括被配置成對用于馬達20的要施加至轉向機構2的扭矩的命令值進行計算的第一控制系統和第二控制系統。第一控制系統和第二控制系統各自被配置成基于該命令值來控制對馬達20的多個線圈24的電力供應。第一控制系統包括具有第一特性的第一微型計算機32a，并且第二控制系統包括具有與第一特性不同的第二特性的第二微型計算機32b。

本發明授權用于轉向機構的控制裝置在權利要求書中公布了：1.一種用于轉向機構2的控制裝置30，所述轉向機構2包括具有多個線圈24的馬達20，所述多個線圈24包括第一線圈24a和第二線圈24b，所述控制裝置30的特征在于包括被配置成計算所述馬達20要施加至所述轉向機構2的扭矩的命令值的第一控制系統和第二控制系統，所述第一控制系統和所述第二控制系統各自被配置成基于所述命令值來控制對所述馬達20的所述多個線圈24的電力供應，所述第一控制系統被配置成基于第一命令值來控制對所述第一線圈24a的電力供應，其中，所述第一命令值是要由所述第一線圈24a產生的扭矩的所述命令值，所述第二控制系統被配置成基于第二命令值來控制對所述第二線圈24b的電力供應，其中，所述第二命令值是要由所述第二線圈24b產生的扭矩的所述命令值，并且所述第一控制系統包括具有第一特性的第一微型計算機32a，并且所述第二控制系統包括具有與所述第一特性不同的第二特性的第二微型計算機32b，由于所述第一微型計算機和所述第二微型計算機具有不同的特性，可以抑制異常在各個控制系統的構成元件中的同時發生，所述第一微型計算機的第一輔助扭矩計算單元基于由扭矩傳感器檢測到的轉向扭矩和由車速傳感器檢測到的車速來計算所述第一命令值和所述第二命令值；所述第二微型計算機的第二輔助扭矩計算單元基于由另外的扭矩傳感器檢測到的轉向扭矩和由所述車速傳感器檢測到的車速來計算所述第一命令值和所述第二命令值，所述第一微型計算機和所述第二微型計算機執行并行控制，該并行控制是將所述第一命令值和所述第二命令值設定為相等值的控制。

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