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龍圖騰網(wǎng)恭喜華中科技大學(xué)申請(qǐng)的專利平面球面聯(lián)合約束的光譜共焦探頭空間位姿位置標(biāo)定方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119618065B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510147925.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01B11/00；該發(fā)明授權(quán)平面球面聯(lián)合約束的光譜共焦探頭空間位姿位置標(biāo)定方法是由盧文龍;謝俊豪設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-02-11向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本平面球面聯(lián)合約束的光譜共焦探頭空間位姿位置標(biāo)定方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種平面球面聯(lián)合約束的光譜共焦探頭空間位姿位置標(biāo)定方法，屬于測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，包括將接觸式探頭坐標(biāo)系下點(diǎn)位信息轉(zhuǎn)換為基座坐標(biāo)系下的坐標(biāo)信息，將光譜共焦探頭坐標(biāo)系下的點(diǎn)位信息轉(zhuǎn)換為基座坐標(biāo)系下坐標(biāo)信息；采用光譜共焦探頭獲取在多個(gè)平面內(nèi)至少兩個(gè)點(diǎn)位信息，建立線性方程組，求解得到光譜共焦探頭的空間位姿；采用光譜共焦探頭測(cè)算在球面上的至少三個(gè)點(diǎn)位的坐標(biāo)信息，建立超定方程組，求解光譜共焦探頭的零點(diǎn)位置。本發(fā)明的空間位姿位置標(biāo)定方法，其通過(guò)引入空間方程消元的方式解除了光束方向和零點(diǎn)位置之間的耦合，實(shí)現(xiàn)了光譜共焦探頭空間位姿和零點(diǎn)位置的分別計(jì)算，可大幅提高光譜共焦探頭位姿位置標(biāo)定的精度和效率。

本發(fā)明授權(quán)平面球面聯(lián)合約束的光譜共焦探頭空間位姿位置標(biāo)定方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.平面球面聯(lián)合約束的光譜共焦探頭空間位姿位置標(biāo)定方法，其特征在于，其通過(guò)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，所述三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)上設(shè)有接觸式探頭和光譜共焦探頭，所述接觸式探頭為設(shè)置在所述三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)上的標(biāo)準(zhǔn)件，所述接觸式探頭和所述光譜共焦探頭可在三維方向同步位移；所述平面球面聯(lián)合約束的光譜共焦探頭空間位姿位置標(biāo)定方法包括如下步驟：S1、分別建立基座坐標(biāo)系、接觸式探頭坐標(biāo)系、光譜共焦探頭坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系；S2、采用接觸式探頭獲取工件上點(diǎn)位的位置信息，將接觸式探頭坐標(biāo)系下獲得的點(diǎn)位信息轉(zhuǎn)換為基座坐標(biāo)系下的坐標(biāo)信息；考慮光譜共焦探頭的安裝傾角，得到光譜共焦探頭下工件上點(diǎn)位的坐標(biāo)信息，將光譜共焦探頭坐標(biāo)系下獲得的點(diǎn)位信息轉(zhuǎn)換為基座坐標(biāo)系下的坐標(biāo)信息；S3、采用光譜共焦探頭獲取在平面內(nèi)至少兩個(gè)點(diǎn)位的坐標(biāo)信息，分別移動(dòng)光譜共焦探頭對(duì)至少兩個(gè)點(diǎn)位的坐標(biāo)信息進(jìn)行測(cè)量，建立線性方程；獲取至少三個(gè)平面內(nèi)的至少兩個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)信息，建立線性方程組，所述線性方程組包含光譜共焦探頭的空間位姿；對(duì)線性方程組求解，得到光譜共焦探頭的空間位姿；S4、采用光譜共焦探頭測(cè)算在球面上的至少三個(gè)點(diǎn)位的坐標(biāo)信息，分別移動(dòng)光譜共焦探頭對(duì)至少三個(gè)點(diǎn)位的坐標(biāo)信息進(jìn)行測(cè)量，將至少三個(gè)點(diǎn)位信息帶入球面方程，建立超定方程組，所述超定方程組包括光譜共焦探頭的空間位姿和零點(diǎn)位置，將步驟S3中光譜共焦探頭的空間位姿帶入超定方程組求解，得到光譜共焦探頭的零點(diǎn)位置。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人華中科技大學(xué)，其通訊地址為：430074 湖北省武漢市洪山區(qū)珞喻路1037號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。