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龍圖騰網恭喜北京市計量檢測科學研究院申請的專利一種基于傾角儀的工程設備角度測量方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119642775B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510188422.4，技術領域涉及：G01C1/00；該發明授權一種基于傾角儀的工程設備角度測量方法及系統是由王雪;韓超;張博;劉興榮;岳春然;董志佼;崔蕊;王旭;王志超;周丹設計研發完成，并于2025-02-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于傾角儀的工程設備角度測量方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于傾角儀的工程設備角度測量方法及系統，涉及工程設備角度測量技術領域，包括，采集工程設備的點云數據和周圍環境的點云數據，并進行預處理；利用預處理后的點云數據進行特征提取，獲得工程設備的形狀特征和周圍環境的形狀特征；對工程設備的形狀特征和周圍環境的形狀特征進行分析，獲得安裝點位置，并根據安裝點位置安裝傾角儀；校準安裝后的傾角儀，并測量工程設備的角度，獲取各個方向的傾斜角度數據；基于各個方向的傾斜角度數據和工程設備的點云數據，計算工程設備的三維姿態。本發明通過融合點云數據與傾斜角度數據，采用四元數和旋轉矩陣計算設備姿態，避免了歐拉角的萬向鎖問題，提供了數值穩定的姿態表示。

本發明授權一種基于傾角儀的工程設備角度測量方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于傾角儀的工程設備角度測量方法，其特征在于：包括，采集工程設備的點云數據、物理信息和周圍環境的點云數據，并進行預處理；利用預處理后的點云數據進行特征提取，獲得工程設備的形狀特征和周圍環境的形狀特征；對工程設備的形狀特征和周圍環境的形狀特征進行分析，獲得安裝點位置，并根據安裝點位置安裝傾角儀；校準安裝后的傾角儀，并測量工程設備的角度，獲取各個方向的傾斜角度數據；基于各個方向的傾斜角度數據和工程設備的點云數據，計算工程設備的三維姿態；對工程設備的形狀特征和周圍環境的形狀特征進行分析，獲得安裝點位置包括，通過幾何分析方法對工程設備的形狀特征中工程設備表面的平整度、局部曲率以及幾何特征進行篩選，獲得潛在安裝區域；依據潛在安裝區域的點云數據、點云數據點的三維坐標和工程設備材料的彈性模量及密度進行綜合計算，獲取穩定性得分；比較所有潛在安裝區域的穩定性得分，選擇得分最高的潛在安裝區域，獲得最佳安裝點位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京市計量檢測科學研究院，其通訊地址為：100029 北京市朝陽區安苑東里一區12號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。