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龍圖騰網恭喜寧合科技服務(南京)有限公司申請的專利一種千分尺智能檢定系統及檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN108592731B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201810888067.1，技術領域涉及：G01B3/18；該發明授權一種千分尺智能檢定系統及檢測方法是由涂寶章;黃友杰設計研發完成，并于2018-08-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種千分尺智能檢定系統及檢測方法在說明書摘要公布了：本發明提出一種千分尺智能檢定系統，其檢定機構包括控制模塊、臺面、裝夾機構；裝夾機構設于千分尺支撐板處；千分尺支撐板后部臺面架處設有定位機構；定位機構內設有固定測砧定位槽和活動測砧定位槽；千分尺支撐板后部臺面處還設有第一視覺模塊、第二視覺模塊和第三視覺模塊；當對千分尺進行檢定時，千分尺微分筒到達初始位；測頭移動并先后與固定測砧、活動測砧相接；控制模塊獲取測頭與固定測砧接觸時第一線紋尺的讀數，以第二相機經第二線紋尺讀數獲取測頭的橫向相對移動位置；把測頭初始位和終止位轉換為座標序列以計算固定測砧和活動測砧測量面的平行性誤差；本發明能大幅提升測量可靠性和檢測效率，而且給檢測人員的操作帶來便利。

本發明授權一種千分尺智能檢定系統及檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種千分尺智能檢定系統，用于對帶固定測砧、活動測砧和微分筒的千分尺進行檢定，其特征在于：所述檢定系統的檢定機構包括控制模塊、臺面（1）、裝夾機構（2）；所述裝夾機構設于千分尺支撐板（10）處且可沿水平運動；所述千分尺支撐板后部臺面架處設有定位橫梁（16）；所述定位橫梁處設有定位機構（3）；所述定位機構內設有放置千分尺固定測砧（2125）的固定測砧定位槽（33）和放置千分尺活動測砧（2123）的活動測砧定位槽（37）；所述千分尺支撐板后部臺面處還設有第一視覺模塊（4）、第二視覺模塊（5）和第三視覺模塊（6）；所述第一視覺模塊包括測頭電機、第一線紋尺（47）和用于對第一線紋尺拍攝的第一相機（45）；第二視覺模塊內置測頭、第二線紋尺（58）和用于對第一線紋尺拍攝的第二相機（50）；所述第三視覺模塊處設有拍攝千分尺刻度的第三相機（64）和驅動千分尺微分筒（2121）旋轉的微分筒電機（611）；所述測頭電機驅動動子連接板（41）運動；所述動子連接板處設置測頭、第一相機、第二相機；所述測頭電機為直線電機模組；所述第一視覺模塊（4）包括安裝于臺面（1）上的直線電機模組（40），架設于直線電機模組動子（406）上的動子連接板（41），所述連接板側部設有用于豎向安裝第一相機（45）的第一相機支撐座（43），所述第一相機支撐座旁設有豎向安裝第一相機鏡頭（44）的第一相機鏡頭支撐座（42）；所述動子連接板下方臺面安裝有第一線紋尺支撐座（46），所述第一線紋尺支撐座上方沿橫向平行于臺面嵌設第一線紋尺（47），所述第一線紋尺支撐座中部橫向貫穿有通槽，所述通槽內設有第一視覺光源（48），所述第一視覺光源通過第一視覺光源連接板（49）與直線電機模組動子（406）上的動子連接板連接，所述通槽上方沿橫向垂直貫穿有第一視覺光源透射槽（410），所述第一視覺光源（48）的光線通過第一視覺光源透射槽（410）透射槽照射第一線紋尺（47），所述動子連接板在與第一相機鏡頭對應位置處垂直貫穿有第一相機鏡頭透視孔（411），所述第一相機鏡頭透過第一相機鏡頭透視孔對第一線紋尺的刻線進行成像；所述直線電機模組包括模組支座（401）、第一滑軌（403）、底板（404）、直線電機模組動子（406）和直線電機模組定子（405），所述模組支座安裝于臺面上，所述兩模組支座之間的臺面上設有底板，所述底板上安裝有第一滑軌，所述第一滑軌以滑塊與動子連接，所述直線電機模組動子套設于直線電機模組定子上，所述直線電機模組定子呈細柱形且直線電機模組定子的兩頭嵌設于模組支座上；所述第二視覺模塊（5）包括縱向安裝于動子連接板（41）之上的第二相機（50）、第二相機鏡頭（51），所述動子連接板上方前部安裝有倒T形測頭支座（510），所述測頭支座（510）的頭部設有測頭（53），所述測頭下方設有導向板（54）；用于支撐第二線紋尺的第二線紋尺支撐座（57）安裝于千分尺支撐板（10）背面上部，所述第二線紋尺支撐座（57）靠近千分尺支撐板（10）背面上部且設有第二視覺光源（55），所述第二線紋尺支撐座設于第二視覺光源（55）的前部且嵌設第二線紋尺（58），所述導向板（54）上跨第二線紋尺（58）與第二視覺光源（55）連接；所述倒T形測頭支座與第二相機鏡頭的對應位置處開有第二相機鏡頭透視孔（59），所述第二相機透過第二相機鏡頭透視孔對第二線紋尺的刻線進行成像；所述測頭（53）開有若干兩側帶臺階結構的臺階孔（531），其中一個臺階孔的軸線與千分尺測量軸線重合，其余在千分尺測量面靠近圓周邊緣的對應位置均勻分布，所述測頭兩側安裝測量傳感器（512）；所述測頭的臺階孔內安裝測柱（533），所述測柱兩頭中心位置安裝有球形測端（537），測柱兩端部嵌設有卡簧（536），所述測柱卡簧之間套設有測力彈簧（534），所述測力彈簧嵌設于測頭的臺階孔上，所述測頭的臺階孔中心向下貫穿有連桿槽（532），所述測柱安裝有垂直連桿（538），所述垂直連桿下穿連桿槽，所述垂直連桿底部設有轉接凸柱（5313），所述轉接凸柱上套設有調整環（5312），所述調整環依據不同高度依次分布，所述調整環通過鎖緊螺栓（5311）固定；所述調整環上安裝有水平連桿（5310），所述水平連桿頭部安裝有視覺測頭端（539），所述視覺測頭端通過調整環和水平連桿調整為按垂直直線分布，并位于第二相機鏡頭的視野內；所述第三視覺模塊（6）包括安裝于橫梁上右側的第二機械手（61），所述第二機械手經滑塊與倒L形的第三相機連接板（62）連接，所述第三相機連接板下方安裝有第三相機（64）和第三相機鏡頭（65），所述第三相機鏡頭（65）下方設有第三視覺光源（66），所述第三視覺光源（66）通過安裝于第三相機連接板（62）兩側的第三視覺光源連接板（63）連接；所述第三視覺光源（66）下方安裝有微分筒電機（611），所述微分筒電機輸出軸上連接有柔性連軸器（67），所述柔性連軸器經傳力結構與千分尺微分筒（2121）連接；所述微分筒電機安裝于電機連接板（612）處，所述電機連接板安裝于下方第二滑軌（68）的第二滑軌滑塊（69）上，所述第二滑軌（68）安裝于滑軌連接板（610）處，所述滑軌連接板（610）安裝于千分尺支撐板（10）的背部。

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