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龍圖騰網恭喜西安空天機電智能制造有限公司申請的專利一種砂型打印過程在線監控裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110394422B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910766791.1，技術領域涉及：B22C9/02；該發明授權一種砂型打印過程在線監控裝置及方法是由樊軍偉;成星;王耀湘;高赟;賀一軒;胡佳偉設計研發完成，并于2019-08-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種砂型打印過程在線監控裝置及方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種砂型打印過程在線監控裝置，包括工業相機、監控系統工控機、打印機控制器、顯示器和打印機噴頭，所述工業相機固定連接在打印機噴頭上；所述打印控制器與打印機噴頭電連接并控制其工作；所述監控系統工控機分別與打印機控制器、工業相機和顯示器電連接。本發明采用動態監測方式，即工業相機隨打印機噴頭移動拍照，無需監控整個工作臺平面，對于分辨率和幀頻要求不高，通過兩臺布置于打印機噴頭兩側工業相機，分別監測打印前和打印后狀態，獲得較高的圖像監測質量，實現砂型打印過程實時監控。

本發明授權一種砂型打印過程在線監控裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種砂型打印過程在線監控方法，其特征在于：采用基于砂型打印過程在線監控裝置實現，所述基于砂型打印過程在線監控裝置，包括：包括工業相機、監控系統工控機、打印機控制器、顯示器和打印機噴頭，所述工業相機固定連接在打印機噴頭上；所述打印機控制器與打印機噴頭電連接并控制其工作；所述監控系統工控機分別與打印機控制器、工業相機和顯示器電連接；所述工業相機包括第一相機和第二相機，第一相機、第二相機分別設置在所述打印機噴頭的第一側和第二側，第一相機、第二相機可隨打印機噴頭移動而移動；具體步驟如下：S1：打印機控制器控制打印機噴頭工作并向監控系統工控機發送指令；S2：所述打印機噴頭向其第一側移動打印時，第一相機對鋪砂面狀態進行圖像采集，第二相機對打印后成形砂型狀態進行圖像采集；所述打印機噴頭向其第二側移動打印時，第二相機對鋪砂面狀態進行圖像采集，第一相機對打印后成形砂型狀態進行圖像采集；S3：所述第一相機和第二相機采集的圖像實時傳輸至監控系統工控機，由所述監控系統工控機中內置圖像處理算法對采集到的圖像進行分析處理；S4：根據步驟S3中圖像分析處理的結果，通過顯示器顯示出缺陷類型并通過監控系統工控機反饋給砂型打印機控制器后進行處理；所述步驟S4中識別出缺陷類型進行相應處理，包括繼續打印、實時報警、停止生產、重新鋪砂、采取人工補救措施或重新打印；識別出缺陷類型反饋給打印機控制器后進行如下處理：1缺陷類型為條紋時，打印機控制器控制打印機噴頭暫停工作，并進行人工補救調整鋪砂狀態；2缺陷類型為砂堆時，處理辦法為重新鋪砂；3缺陷類型為裂紋時，打印機控制器控制打印機噴頭暫停工作，直至排除問題后再重新工作；4缺陷類型為小凹坑時，打印機控制器控制打印機噴頭繼續打印；5缺陷類型為大凸臺時，打印機控制器控制打印機噴頭暫停工作并報警。

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