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龍圖騰網恭喜西安交通大學申請的專利一種兩相直流偏置游標電機控制器及控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111030537B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911243357.1，技術領域涉及：H02P21/18；該發明授權一種兩相直流偏置游標電機控制器及控制方法是由賈少鋒;李斌珂;梁得亮;閆寬寬;劉進軍設計研發完成，并于2019-12-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種兩相直流偏置游標電機控制器及控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種兩相直流偏置正弦電流電機控制器及控制方法，包括第一減法器、第二減法器、第三減法器、第四減法器、速度調節器、d軸電流調節器、q軸電流調節器、0軸電流調節器、脈寬調制器、變流器、電機位置傳感器、A相及B相電流傳感器和電流變換器。本發明在拓撲優化之后，驅動資源可以降為減少一半，同時控制芯片需要輸出的控制信號也降為原來的一半。

本發明授權一種兩相直流偏置游標電機控制器及控制方法在權利要求書中公布了：1.一種兩相直流偏置游標電機控制器，其特征在于，包括第一減法器1、第二減法器2、第三減法器3、第四減法器4、速度調節器5、d軸電流調節器6d、q軸電流調節器6q、0軸電流調節器60、脈寬調制器7、變流器8、電機9、電機位置傳感器10、A相及B相電流傳感器11和電流變換器12；第一減法器1用于接收電機轉速給定值nr和電機轉速測量值n，并將差值nr-n送入速度調節器5，速度調節器5的輸出端通過第二減法器2、第三減法器3和第四減法器4分別連接至d軸電流調節器6d、q軸電流調節器6q以及0軸電流調節器60，d軸電流調節器6d、q軸電流調節器6q以及0軸電流調節器60的輸出端均連接至脈寬調制器7，脈寬調制器7的輸出端連接至變流器8，變流器8的輸出端連接至電機9，電機9上連接有電機位置傳感器10，變流器8與電機9之間還連接有A相及B相電流傳感器11，A相及B相電流傳感器11的輸出端通過電流變換器12分別連接至第二減法器2、第三減法器3和第四減法器4，且電機位置傳感器10的輸出端分別連接至第一減法器1、脈寬調制器7和電流變換器12；所述變流器8由直流電源、第一MOS場效應管S1、第二MOS場效應管S2、第三MOS場效應管S3、第四MOS場效應管S4、第一續流二極管D1、第二續流二極管D2、第三續流二極管D3、第四續流二極管D4和第五續流二極管D5構成；第一MOS場效應管S1、第二MOS場效應管S2、第三MOS場效應管S3、第四MOS場效應管S4的漏極連接所述直流電源的正極；第一MOS場效應管S1的源極與第一續流二極管D1的負極相連，并連接電機9A相繞組的A端；第二MOS場效應管S2的源極與第二續流二極管D2的負極相連，并連接電機9B相繞組的B端；第三MOS場效應管S3的源極與第三續流二極管D3的負極相連，并連接電機9A相繞組的X端；第四MOS場效應管S4的源極與第四續流二極管D4的負極相連，并連接電機9B相繞組的Y端；第一續流二極管D1、第二續流二極管D2、第三續流二極管D3和第四續流極管D4的正極與所述直流電源負極相連，第五續流二極管D5的負極與所述直流電源負極相連；第五續流二極管D5的正極與電機9的A、B相繞組的中點AN、BN相連；脈寬調制器7產生的A相PWM信號作為第一MOS場效應管S1和第三MOS場效應管S3柵極的控制信號，脈寬調制器7產生的B相PWM信號作為第二MOS場效應管S2和第四MOS場效應管S4柵極的控制信號。

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