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龍圖騰網恭喜中海石油技術檢測有限公司申請的專利一種罐壁自動爬行漏磁檢測儀獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111426746B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010240507.X，技術領域涉及：G01N27/83；該發明授權一種罐壁自動爬行漏磁檢測儀是由張伯瑩;劉萬超;房精哲;魏來;高正華;董雙源;劉斌;張充霖設計研發完成，并于2020-03-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種罐壁自動爬行漏磁檢測儀在說明書摘要公布了：本發明公開一種罐壁自動爬行漏磁檢測儀，采用四輪驅動行走機構，在行走輪兩側各連接一個直流無刷電機和一個剎車器，通過電機控制器控制電機的啟停來實現檢測儀的前進和停止；步進電機經過一系列的動力傳動，控制四個輪架的轉動，從而達到設備轉向、換行檢測的目的；升降機構通過升降電機提供動力，通過控制升降平臺、升降桿的運動，進而實現勵磁機構的升降運動，達到設備跨越焊縫的目的，為了保證勵磁結構跨越焊縫后其位置不變，通過升降機構周向限位裝置和限位裝置，來限制勵磁機構的周向和軸向位移。檢測儀與外界主機采用無線連接，通過工業級WIFI，實現設備的運動操作與數據無線實時傳輸，信號波形實時顯示。

本發明授權一種罐壁自動爬行漏磁檢測儀在權利要求書中公布了：1.一種罐壁自動爬行漏磁檢測儀，其特征在于，包括車體1、勵磁機構2、升降電機23、升降桿3、升降平臺4、寬度方向限位裝置5、支桿6、減速齒輪組7、步進電機8、傳動系統9、輪架10、直流無刷電機11、行走輪12、剎車器13、電機固定架24、機架17和長度方向限位裝置14；所述減速齒輪組7、步進電機8、傳動系統9和機架17均固定于車體1上，車體1的中部設有通孔，所述通孔的上方通過機架17固定所述減速齒輪組7和電機固定架24，所述減速齒輪組7的輸入軸連接有升降電機23，輸出軸連接所述升降平臺4，所述升降電機23安裝于電機固定架24上，所述升降平臺4的下方通過所述升降桿3與所述勵磁機構相連，車體1的兩側設有滑槽，所述滑槽內滑動連接有所述長度方向限位裝置14，所述長度方向限位裝置14與勵磁結構2相連接，用于限制勵磁機構2的軸向位移；所述寬度方向限位裝置5與升降平臺4相連，通過限制升降平臺4的周向位移來保證勵磁機構2的位置；所述輪架10設置于車體1的兩側，每個輪架10內設置有一個行走輪12，所述步進電機8通過傳動系統9將動力傳遞給輪架10，以實現行走輪12的轉向和行走功能；每個輪架10的兩側分別設置有所述直流無刷電機11和剎車器13；步進電機能夠單獨控制一組行走輪，并進行配合操作，能夠控制漏磁檢測儀轉彎的大小；所述長度方向限位裝置14將勵磁機構2與車體1之間隔開，防止勵磁機構2在升降過程中與車體1發生磨損；所述傳動系統9由兩個轉動齒輪18、兩個傳動齒輪20、兩個蝸輪22、一個換向齒輪19和一個蝸桿21組成；蝸桿21與蝸輪22嚙合連接，蝸輪22與傳動齒輪20同軸，蝸桿21其中一側的傳動齒輪20與其中一個轉動齒輪18嚙合連接，從而帶動轉動齒輪18的轉動軸，轉動齒輪18的轉動軸與輪架10通過螺栓連接，進而實現輪架10的轉動；蝸桿21另一側的傳動齒輪20依次與換向齒輪19和另一個轉動齒輪18嚙合連接，通過換向齒輪19改變轉動齒輪18的轉動方向，實現單側兩輪轉動方向的一致。

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