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龍圖騰網恭喜廣東順德馬元機器人科技有限公司申請的專利一種實現凹面鏡生產中回轉爐機器人上下料的生產線獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111336807B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010266713.8，技術領域涉及：F27B9/38；該發明授權一種實現凹面鏡生產中回轉爐機器人上下料的生產線是由覃楊;古中強;王召龍設計研發完成，并于2020-04-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種實現凹面鏡生產中回轉爐機器人上下料的生產線在說明書摘要公布了：本發明提出一種實現凹面鏡生產中回轉爐機器人上下料的生產線，包括進料輸送帶、上料專機、燒制回轉爐、下料專機和出料輸送帶；所述下料專機包括下料機架、下料翻轉機構、下料機器人和下料調節機構；所述下料調節機構可滑動設置于所述下料機架并通過固定件鎖定；本發明通過所述上料專機將凹面鏡從所述進料輸送帶搬運到所述燒制回轉爐中，通過所述下料專機將燒制好的凹面鏡從所述燒制回轉爐中搬運到所述出料輸送帶，實現全機器自動化生產，解決人工生產對員工健康造成危害的問題；且本發明生產線的各工藝流程銜接流暢，有效提高了生產效率。

本發明授權一種實現凹面鏡生產中回轉爐機器人上下料的生產線在權利要求書中公布了：1.一種實現凹面鏡生產中回轉爐機器人上下料的生產系統，其特征在于：包括進料輸送帶、上料專機、燒制回轉爐、下料專機和出料輸送帶；所述燒制回轉爐設有進料口和出料口；所述上料專機設置于所述進料口與所述進料輸送帶之間，所述下料專機設置于所述出料口與所述出料輸送帶之間；所述上料專機包括上料機架、上料翻轉機構和上料機器人；所述上料翻轉機構和所述上料機器人均設置于所述上料機架；所述上料機器人用于從所述進料輸送帶把待加工的凹面鏡搬運至所述上料翻轉機構，所述上料翻轉機構用于將凹面鏡進行翻轉，所述上料機器人還用于把凹面鏡搬運到所述燒制回轉爐中；所述下料專機包括下料機架、下料翻轉機構、下料機器人和下料調節機構；所述下料機器人和所述下料調節機構均設置于所述下料機架；所述下料調節機構可滑動設置于所述下料機架并通過固定件鎖定；所述下料翻轉機構可轉動設置于所述下料調節機構，所述下料翻轉機構和所述下料調節機構之間設有鎖緊件；所述下料機器人包括下料底座、下料機器臂組和下料執行機構；所述下料機器臂組包括下料第一軸臂、下料第二軸臂和下料第三軸臂；所述下料第一軸臂的一端與所述下料底座轉動連接，所述下料第一軸臂的另一端與所述下料第二軸臂的一端連接，所述下料第三軸臂設置于所述下料第二軸臂的另一端，所述下料執行機構設置于所述下料第三軸臂的一端；所述下料執行機構包括下料執行安裝片、下料吸盤和角度調節片，所述角度調節片可轉動設置于所述下料執行安裝片，所述角度調節片上設有所述下料吸盤，所述下料吸盤覆蓋有耐高溫膠片；所述角度調節片設有兩個，兩個所述角度調節片分別設置于所述下料執行安裝片的兩端，每個所述角度調節片安裝有一個所述下料吸盤；所述下料執行安裝片的一端設有分離組件，其中一個所述角度調節片設置于所述分離組件；所述分離組件包括分離氣缸和吸盤安裝板；所述吸盤安裝板設置于所述分離氣缸的輸出端，在所述分離氣缸的驅動下做伸縮運動；所述角度調節片可轉動的設置于所述吸盤安裝板。

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